[实用新型]用于螺丝锁附机上双旋转部件

权利要求书

1.一种用于螺丝锁附机上双旋转部件，其包括直接置于地面接触的机柜，安装在机柜上的机头以及安装在机头上的三轴机械手；其特征在于：所述的机头上设置有可双向旋转的双旋转部件，该双旋转部件包括设置于机头上的固定安装架，分别设置于固定安装架上的至少2个转轴机构。

2.根据权利要求1所述的用于螺丝锁附机上双旋转部件，其特征在于，所述的转轴机构包括固定安装在固定安装架上的安装座，安装在安装座底部的外转套，安装在外转套内部的内转轴，安装于外转套上端内部的第一深沟滚珠轴承，安装于外转套下端面与安装座相接触处的第二深沟滚珠轴承，安装在外转套下端内部的第三深沟滚动轴承，安装内转轴下端面的转套连接板，安装在转套连接板上的转轴连接板；安装在安装座上面的大同步轮，安装大同步轮与安装座之间的第四深沟滚珠轴承，安装在第四深沟滚珠轴承与大同步轮之间的衬套，安装在安装座上面且与大同步轮相互对应的小同步轮，分别安装在大同步轮和小同步轮上的同步带，安装在大同步轮上面的平面推力轴承，安装在平面推力轴承外围的机头固定板，安装在机头固定板上的平键，安装在机头固定板上的金属玻璃件，安装在金属玻璃件上的压铸金属冲件，安装在压铸金属冲件上的射出成型车件，安装在射出成型车件上面的锁紧垫片，安装该锁紧垫片上的锁紧螺母；安装在小同步轮下端面的至少2个减速轮，安装在减速轮与小同步轮下端面相交处的第一电机固定件，安装在小同步轮上端面的至少2个电机安装座，安装在电机安装座与小同步轮之间的第二电机固定件，安装在电机安装座上的伺服电机。

3.根据权利要求2所述的用于螺丝锁附机上双旋转部件，其特征在于，所述的内转轴通过第三深沟滚珠轴承、第一深沟滚珠轴穿套于外转套内，而外转套也通过两端的第四深沟滚珠轴承、第二深沟滚珠轴承穿套于安装座内；所述的转轴连接板固定在内转轴上，转套连接板固定在外转套上；所述的衬套压在第四深沟滚珠轴承的内圈上；大同步轮穿套在外转套上，而大同步轮另一面穿套在内转轴上，大同步轮之间是用平面推力轴承分开；所述的垫片穿套于内转轴置于机头固定板上，锁紧螺母锁在内转轴上将整个旋转部分固定避免上下窜动；所述的伺服电机与减速轮组成一对，一端固定在安装座下方，而另一端对通过电机安装座固定在安装座上方；所述的同步带分别将固套在内转轴和外转套上的大同步轮和小同步轮，且与两对减速轮连接在一起；传感器通过传感器安装座固定在安装座上，而感应片分别固定在机头固定板和机头固定板上。