[实用新型]一种物料自动搬运车

权利要求书

1.一种物料自动搬运车，其特征在于，物料搬运车包括机械本体和电控部分；机械本体包括车体支架、驱动单元、升降托举机构和动力电池；

所述车体支架为方形车体，在车体支架的四个角落下端安装有万向轮；在车体支架的两侧都设有同样结构的一组驱动单元，每组驱动单元包括驱动轮、驱动电机、驱动轮固定座、驱动电机连接链轮和驱动轮连接链轮；驱动轮通过驱动轮固定座固定在车体支架上，驱动电机固定在车体支架上；驱动轮和驱动轮连接链轮相连，驱动电机和驱动电机连接链轮相连，驱动轮连接链轮和驱动电机连接链轮通过链条相连；

所述升降托举机构为两个，固定在车体支架内部， 每个升降托举机构包括分布在左右两侧的导向器、电动推杆以及平板；平板为两个，导向器和电动推杆的下端分别固定在车体支架上，在导向器和电动推杆的上端固定在托举的平板上；

电控部分包括PLC、防撞条、电机驱动器、RFID读卡器、磁导航传感器、触摸屏、电量计、安全防护传感器、磁条和RFID卡；PLC分别与电动推杆、电机驱动器、磁导航传感器、触摸屏、RFID读卡器连接；PLC还与动力电池连接；PLC 与动力电池连接的线路上设有所述的电量计；电机驱动器与驱动电机连接，磁导航传感器与磁条信号连接，磁条预先铺设在自动搬运车行走的路径地面上；RFID读卡器与RFID卡连接；PLC 与防撞条连接；防撞条安装在自动搬运车的前后端，RFID读卡器安装在车体支架前端，磁导航传感器安装在车体支架中间位置，动力电池安装在车体支架内。

2.根据权利要求1所述的物料自动搬运车，其特征在于：所述的驱动电机选择直流无刷电机；所述直流无刷电机选择直流无刷200W电机。

3.根据权利要求1所述的物料自动搬运车，其特征在于：所述的电动推杆选择DTL100型推杆；所述的导向器选择外径20mm的硬质光轴。

4.根据权利要求1所述的物料自动搬运车，其特征在于：所述的动力电池选用 24V20Ah动力锂电池。

5.根据权利要求1所述的物料自动搬运车，其特征在于：所述的PLC选用三菱FX-3U，带有FX3U-4DA-ADP模拟量控制扩展模块。

6.根据权利要求1所述的物料自动搬运车，其特征在于：所述的磁导航传感器选用JTC06S磁导航传感器。

7.根据权利要求1所述的物料自动搬运车，其特征在于：所述的RFID读卡器选用JRM2030 UHF RFID读写模块。

8.根据权利要求1所述的物料自动搬运车，其特征在于：所述的触摸屏选用TK6070IP型触摸屏；所述的电量计选用906T24BNBAO型电量计。

9.根据权利要求1所述的物料自动搬运车，其特征在于：所述的安全防护传感器选用PBS-03JN型传感器。

10.根据权利要求1所述的物料自动搬运车，其特征在于：所述平板面积为车体支架上平面面积的1/2。