[实用新型]工字轮自动托举翻转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产钢帘线及钢丝绳的合股设备托举翻转机构，具体涉及一种工字轮自动托举翻转机构。

背景技术

生产钢帘线及钢丝绳的合股设备工字轮，在收线满盘后，需人工装卸工字轮，这段人为操作过程中停机时间长，造成相关钢帘线及钢丝绳设备的空运转时间长，工作效率低下，且人工成本高，目前国内钢帘线及钢丝绳生产技术日趋成熟，高速、高效、自动化的合股设备更加受到钢帘线及钢丝绳生产厂家的亲睐，为了提高钢帘线及钢丝绳设备的自动化及生产效率，降低人工成本，需要一套能自动托举翻转工字轮的机构。

发明内容

本实用新型的目的就是要克服上述不足，提供一种工字轮自动托举翻转机构，自动实现工字轮的托举翻转，加快更换工字轮的操作过程，降低人工成本，提高帘线设备的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种工字轮自动托举翻转机构，它包括机架，其特殊之处在于：所述机架上通过安装座竖向布置有电机，所述电机的输出轴上设置有主动带轮，所述电机一侧的机架上通过连接板竖向安装有丝杆螺母滑块传动结构的单轴驱动器，所述单轴驱动器的丝杆端设置有被动带轮，所述被动带轮通过皮带与主动带轮相连；所述单轴驱动器的螺母滑块上设置有连接支架，所述连接支架上固定有带座轴承，所述带座轴承内设置有转动轴，所述转动轴上设置有与工字轮相配套的折弯式翻转板，所述折弯式翻转板的一端底部与气缸组件的活塞杆输出端铰接相连，所述气缸组件的缸体固定端与连接支架铰接相连；通过单轴驱动器带动连接支架上移，即可实现工字轮的自动托举；通过气缸组件驱动折弯式翻转板转动，即可完成工字轮的自动侧翻。

优选地，所述连接支架设置有用于检测单轴驱动器的螺母滑块上、下水平极限位置的传感器，所述传感器的信号输出端与电脑处理器的输入端相连，所述电脑处理器的输出端分别与电机和气缸组件的执行端相连，从而自动控制电机和气缸组件按设定程序工作。

更为优选地，所述折弯式翻转板呈对称结构，其中心折角为90～160°，这样的结构设计，使得工字轮在托举过程中更为平稳。

进一步地，所述折弯式翻转板的中心折角为120°，实际操作过程中，可根据工字轮的大小来更换不同中心折角的翻转板。

再进一步地，所述折弯式翻转板的中心折角与转动轴焊接相连，这种设计结构简单，易用。

本实用新型具体的工作过程如下：气缸组件驱动折弯式翻转板转动，翻转板的右侧板变水平，这样工字轮可以侧翻进入翻转板，然后气缸活塞杆收回，翻转板复位，工字轮被限定在翻转板两板之间，在电机的驱动下，连接支架向上移动，工字轮被向上托举；到达指定位置后，连接支架停止运动，气缸活塞杆伸出，翻转板的右侧板变水平，这样工字轮可以侧翻出翻转板，此设计能够大大缩短工字轮的卸载和装载过程，提高了生产效率。

本实用新型的优点在于能自动实现工字轮的托举翻转，大大加快了更换工字轮的操作过程，结构可靠、操作方便容易，降低了人工成本，提高了帘线设备的生产效率。

附图说明

图1为一种工字轮自动托举翻转机构的主视结构示意图；

图2为图1所示装置左视结构示意图；

图3为图1中连接支架主视结构示意图；

图4为图1中连接支架左视结构示意图；

图5为图1中翻转板结构示意图；

图6为图5中翻转板左视结构示意图。

图中：被动带轮1、机架2、主动带轮3、安装座4、电机5、连接支架6、单轴驱动器7、连接板8、气缸组件9、带座轴承10、转动轴11、折弯式翻转板12、传感器13、工字轮14，皮带15。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述：