[实用新型]用于舵机的多对极永磁直流无刷电机及舵机

权利要求书

1.一种用于舵机的多对极永磁直流无刷电机，

包括固定于电机壳体内的定子(1)、设于所述定子(1)内的转子(2)以及沿所述转子(2)周向布设并用于感应所述转子(2)旋转过程中磁极变换而发出信号的传感器(3)，

其特征在于，

所述转子(2)包括转子芯(203)以及多块用于提高舵机磁感应密度以提高舵机旋转控制精度的瓦片式永磁体，

多块所述瓦片式永磁体沿所述转子(2)的周向等距离排布并固接于所述转子芯(203)上，

所述瓦片式永磁体的外形均相同，

所述瓦片式永磁体为南极永磁体(201)或北极永磁体(202)，

一个所述南极永磁体(201)和一个所述北极永磁体(202)构成一对磁极，

所述转子(2)包含有至少两对磁极。

2.根据权利要求1所述的用于舵机的多对极永磁直流无刷电机，其特征在于，

所述转子芯(203)与所述瓦片式永磁体之间采用燕尾槽和燕尾榫配合连接，燕尾槽沿所述转子芯(203)的轴向布设；和/或

所述转子芯(203)与所述瓦片式永磁体之间采用胶粘连接；和/或

所述转子芯(203)与所述瓦片式永磁体采用整体外套设固定套进行连接；和/或

所述转子芯(203)与所述瓦片式永磁体之间通过开设于所述瓦片式永磁体外表面的定位槽以及设于定位槽内的固定箍进行连接。

3.根据权利要求2所述的用于舵机的多对极永磁直流无刷电机，其特征在于，

每一个所述南极永磁体(201)和/或每一个所述北极永磁体(202)均为单独装配至所述转子芯(203)上的独立装配式永磁体。

4.根据权利要求1所述的用于舵机的多对极永磁直流无刷电机，其特征在于，

电机采用多对极少槽的磁路结构，

每极每相槽数q＝Z/(Z_p*m)，

其中，q为每极每相槽数，Z为定子的绕线槽总数，Z_p为磁极个数，m为相数；

每极每相槽数q<1。

5.根据权利要求1所述的用于舵机的多对极永磁直流无刷电机，其特征在于，

所述转子(2)的磁极极弧系数为0.6-0.85，以提高电机的气隙磁密、所述南极永磁体(201)和所述北极永磁体(202)的利用率以及电机的转矩密度。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于舵机的多对极永磁直流无刷电机，其特征在于，

所述定子(1)的内壁面上开设有多个沿所述定子(1)轴向布置并用于嵌绕电磁线的绕线槽(4)，

相邻两个所述绕线槽(4)的相邻槽壁上通过手工或者绕线机均匀的嵌绕有电磁线，形成沿所述定子(1)周向排布的多组电磁线圈组。

7.根据权利要求6所述的用于舵机的多对极永磁直流无刷电机，其特征在于，

所述定子(1)的两端面以及所述定子(1)的所述绕线槽(4)内均设有用于避免电磁线外表面漆膜损伤的绝缘层。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的用于舵机的多对极永磁直流无刷电机，其特征在于，

所述转子(2)采用两对极转子、三对极转子或者四对极转子。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的用于舵机的多对极永磁直流无刷电机，其特征在于，

所述南极永磁体(201)与所述北极永磁体(202)相间排布；或者

两块所述南极永磁体(201)相邻成组并与所述北极永磁体(202)相间排布；或者

两块所述北极永磁体(202)相邻成组并与所述南极永磁体(201)相间排布；或者

两块所述南极永磁体(201)相邻成组并与同样由两块相邻成组的所述北极永磁体(202)相间排布。

10.一种舵机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的用于舵机的多对极永磁直流无刷电机。