[实用新型]机械抓取防漏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及一种机械抓取防漏装置。

背景技术

目前，随着技术的不断发展，生产流水线上的很多工种已经通过机器人来替代人工作业，尤其是机械手的诞生之后，抓取、移动、加工等作业都能高效完成，但机械手也可能发生失误，导致产品数量和预计的发生偏差，给生产带来一定的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的：提供一种机械抓取防漏装置，能将掉落的工件收集，并进行统一的后续处理，有效防止漏件。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种机械抓取防漏装置，包括生产流水线、一对移动轨道、液压缸、液压伸缩杆、压缩弹簧、连接杆、一对转向轴、一对抓取机械臂、一对抓取机械手、防漏斗、连接环、抓取调节板及多个抓取机械关节；所述的一对移动轨道分别对称设置在所述的生产流水线上，位于所述的生产流水线的两侧端；所述的液压伸缩杆的一端与所述的液压缸连接，所述的液压缸位于所述的生产流水线的上方；所述的液压伸缩杆的另一端与所述的连接杆的一端连接，所述的压缩弹簧套置在所述的液压伸缩杆上，所述的液压伸缩杆、压缩弹簧及连接杆同轴设置；所述的连接杆的另一端与所述的抓取调节板连接，所述的连接杆与所述的抓取调节板垂直连接呈“T”形结构；所述的一对转向轴分别对称设置在所述的连接杆的两侧中部，所述的一对抓取机械臂的一端分别通过所述的一对转向轴对应连接在所述的连接杆的两侧，所述的抓取机械臂绕所述的转向轴转动；所述的一对抓取机械手的一端分别对应连接在所述的一对抓取机械臂的另一端，所述的多个抓取机械关节分别对称设置在所述的一对抓取机械手的另一端；所述的一对抓取机械臂的内侧中部分别设有安装槽，所述的抓取调节板的两端分别插入在所述的一对抓取机械臂的安装槽内，所述的抓取调节板呈椭圆形的板状结构；所述的连接环设置在所述的防漏斗的上端边缘，所述的连接环的两侧端分别与所述的一对移动轨道滑动连接，所述的防漏斗位于所述的一对抓取机械手的正下方。

上述的机械抓取防漏装置，其中，所述的抓取调节板的边缘处对称设有两圈凸起，所述的两圈凸起分别嵌入在所述的安装槽内，所述的抓取调节板通过所述的安装槽在竖直平面内转动。

上述的机械抓取防漏装置，其中，所述的防漏斗设置在漏斗框内，所述的漏斗框的底部通过弹力带与所述的漏斗框的底部中心连接。

上述的机械抓取防漏装置，其中，所述的一对抓取机械手通过两根连接杆与所述的连接环的两侧连接，所述的两根连接杆垂直设置。

上述的机械抓取防漏装置，其中，所述的一对抓取机械手的内侧壁上分别设有防滑块，所述的防滑块的内壁呈波浪形结构。

本实用新型可用于接住机械手跌落的工件，减少漏件排查的繁琐，跌落的工件有一定的保护措施，不影响工件的质量。

附图说明

图1是本实用新型机械抓取防漏装置的俯视图。

图2是本实用新型机械抓取防漏装置的防漏斗的主视图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。