[实用新型]一种双头自动拔楦机

说明书

技术领域

本实用新型涉及制鞋设备领域技术，尤其是指一种双头自动拔楦机。

背景技术

在制鞋的流程中，当制鞋成型后，需将鞋楦从成型鞋中拿出。现有的脱楦工序基本为人力手工操作完成，将鞋楦勾在简易的拉杆上，手工用力将鞋脱下。因鞋成型后和鞋楦结合紧密，所以人力手工脱楦工作强度非常大，速度慢，生产效率较低，使制鞋成本提高。为了提高拔楦工序的生产效率，目前出现有拔楦机，可通过拔楦机采用自动化拔楦的方式完成拔楦工序。然而，目前的拔楦机依然存在效率低，不能实现调速和计数功能，自动化程度较低。因此，有必要对现有的拔楦机进行改进。

发明内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种双头自动拔楦机，其能有效解决现有之拔楦机存在效率低、不能实现调速和计数功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：一种双头自动拔楦机，包括有机架以及设置于机架上的两拔楦模组和一触摸屏，每一拔楦模组均包括有一活动座、一固定座、第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸、用于固定鞋楦的置楦组件以及用于将成品鞋向上推的上推组件；该第一驱动气缸设置于机架上，该第一驱动气缸带动活动座上下活动，该第二驱动气缸设置于活动座上随活动座同步上下活动，该第二驱动气缸带动上推组件前后来回活动，该置楦组件设置于机架上并位于上推组件的正前方，置楦组件上设置有感应开关，该感应开关连接有PLC，该PLC连接触摸屏，以及该第一驱动气缸和第二驱动气缸连接有电磁阀，该电磁阀连接前述PLC，该置楦组件包括有固定架以及活动安装件，该活动安装件可前后活动地设置于固定架，该固定座设置于机架上，该第三驱动气缸设置于固定座上，第三驱动气缸带动活动安装件前后来回活动。

优选的，所述第一驱动气缸和第三驱动气缸均为可调速气缸。

优选的，针对每一活动座于机架上设置有两第一导柱，该固定座设置于两第一导柱上，该第一驱动气缸位于两第一导柱之间，活动座设置于两第一导柱上并沿两第一导柱上下活动。

优选的，所述两第一导柱的顶部连接有横梁，该横梁上螺合连接有调节螺杆，该调节螺杆的下端与活动座固定连接，调节螺杆的上端设置有手轮。

优选的，所述活动座上设置有两第二导柱，该第二驱动气缸位于两第二导柱之间，该上推组件在两第二导柱的配合导引下而前后来回活动。

优选的，所述上推组件包括有连接块、左转块、右转块和硬质胶垫，该第二驱动气缸与连接块连接，该左转块和右转块分别与连接块的左右两端转动连接，左转块和右转块上均设置有调节螺钉，该调节螺钉的内端抵于连接块上，该硬质胶垫的两端分别与左转块和右转块连接。

优选的，所述硬质胶垫的后侧设置有用于起到缓冲作用的链条。

优选的，所述感应开关为光电感应开关。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过在机架上设置两拔楦模组，可同时单独进行拔楦作业，大大提高了作业效率，同时配合利用电磁阀、感应开关、PLC、触摸屏和各驱动气缸，通过触摸屏可对各气缸气量大小、速度以及行程等进行调节控制，本设备可实现调速、计数、自动和手动等功能，自动化程度得到了有效提高，为操作者的使用带来方便，并且本设备工作时使用的是气体，取代了以往的油压，更加环保，工作环境更加洁净，利于保证产品质量。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体结构示意图。

附图标识说明：10、机架  11、第一导柱12、横梁    13、调节螺杆 14、手轮  20、拔楦模组21、活动座     22、第一驱动气缸23、第二驱动气缸  24、置楦组件241、固定架  242、活动安装件 25、上推组件 251、连接块252、左转块  253、右转块254、硬质胶垫  255、调节螺钉26、第二导柱  27、第三驱动气缸28、固定座  30、鞋楦  40、感应开关  50、电磁阀。

具体实施方式

请参照图1所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机架10以及设置于机架10上的两拔楦模组20和一触摸屏（图中未示）。

每一拔楦模组20均包括有一活动座21、一固定座28、第一驱动气缸22、第二驱动气缸23、第三驱动气缸27、用于固定鞋楦30的置楦组件24以及用于将成品鞋（图中未示）向上推的上推组件25。