[实用新型]具有保护件控制装置的农业机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械的领域，尤其是具有至少一个工作工具和具有保护装置的农业机械的领域，所述至少一个工作工具由动力部件如拖拉机的功率传输装置(prisedeforce)驱动，所述保护装置具有能在操作位置和非操作位置之间活动的至少一个保护件。

在该背景下，本实用新型更特别的是涉及一种农业机械，其具有改进型的用于控制至少一个保护件的控制装置。

背景技术

对机械的工具和机构的保护，尤其是对使用者和公众的保护，是一般农业机械、带有旋转活动工具和/或特别是切割器的农业机械领域中的首要关注事项。

当然，所使用的保护装置必须安全可靠、牢固，能充分管制工具，而且还在需要(清洁、保养、修理)时允许容易接近工具，或者更一般来说，保护装置允许在至少两个(操作/非操作、工作/运输)位置或构型之间移动所述保护装置的至少一些组成件。

本申请人尤其在这方面提出过多种解决方案，例如：

－文献FR2621213，其提出一种草料收割机，其中，该草料收割机的侧面部分可由作动筒举升，这种举升引起通过连杆系统使其关联的保护件自动举升。保护件在举升状态下限定围绕工具限制的保护空间。

－文献FR2687891，其提出一种割草机，割草机具有呈两个部分的保护机构，其中，在举升切割机构时，通过电缆+弹簧类型的操作元件将两个保护部分从其工作位置向其运输位置自动移动。是靠弹性将保护机构的两个保护部分保持在高位。

－文献FR2678804，其提出一种草料收割机，草料收割机具有耙草区域保护装置和可调侧面导向装置，其中，导向装置的调节作动筒也用于举升保护装置的两个构成部分。还配有用于将两个保护部分锁紧在高位的单独的锁紧机构。

－文献FR2726152，其提出一种植物切割农业机械，该农业机械具有保护装置，所述保护装置具有活动前部，只要切割机构处于工作位置，所述活动前部就不能被手动举升。此外，所述前部由钩锁紧在高位，可在其自重下或在增力下恢复到低位。

－文献FR2704385，其提出一种饲草作物割铺机型的农业机械，该农业机械具有保护装置，保护装置具有可手动折叠的两个侧面部分。还配有用于阻止割铺机轮子转动的机械锁，该机械锁还防止在工具运作的同样那么长的时间内使安全装置的侧面部分折叠于露出位置。

但是，这些公知的系统全都具有一般手动操纵的专用分离的锁紧机构或装置。

更总体来说，这些公知的系统未设置有这样的集成件：其用于将保护装置锁紧在位，考虑与所述工具相关的所有安全参数，与所述工具的手动的或受操纵的移动或移位相兼容。

另外，通过文献EP-A-1369025了解一种自控(即无驾驶员运行的)电动农业机械，其具有切割工具，活动的防护罩与切割工具相联接，该防护罩可在遮盖工具的保护工作位置及释放或露出工具的非工作位置之间移动。

所述机械还具有位移传感器，位移传感器为总定位(机械地理定位)确定系统的组成部分并提供防护罩位置的控制信号，防护罩在机械移动时处于非工作位置，而在机械不移动时处于工作位置。

但是，对于防护罩位置的确定，既不考虑工具本身的操纵，也不考虑其位置。另外，未设置用于锁紧防护罩的任何专用装置。

实用新型内容

本实用新型旨在至少弥补主要缺陷，至少克服上述不同解决方案的主要局限性。

另外，本实用新型应允许自动保持安全锁紧，如果可能，无需人为干预来进行农业机械的不同操作。最后，使用的部件应有限。

为此，本实用新型旨在一种农业机械，其具有：

－至少一个工作工具，工作工具能利用驱动部件被驱动，所述驱动部件能具有可变的驱动速度，导致有关的工作工具具有可变的工作速度，工作工具能至少在工作位置或工作构型与运输位置或运输构型之间移动或变换，

－至少一个活动保护件，活动保护件能至少在操作位置与非操作位置之间移动，在操作位置，活动保护件至少部分地遮盖和/或围绕工作工具，在非操作位置，相关的工作工具至少部分地是能接近的，

－用于使所述至少一个活动保护件移动的移动装置，移动装置能使活动保护件至少在所述操作位置与非操作位置之间移动，所述移动装置具有至少一个调节致动器，从外部能源输送的能量供给调节致动器，

－锁紧装置，用于将活动保护件锁紧在其位置中的至少一个位置，

所述农业机械的特征在于，