[实用新型]拖拉机工况与故障信息远程监控装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电控拖拉机控制系统领域，涉及一种拖拉机工况与故障信息远程监控装置。

背景技术

随着电控技术在拖拉机上的推广使用，拖拉机驾驶员在操作和使用电控拖拉机的过程中,会经常出现误操作或过渡使用的情况，影响了电控拖拉机的使用寿命，同时也会带来一些安全隐患。为此，开发一种可对在野外作业的电控拖拉机进行精确定位并能实时监控其工作状态，使其尽早获取故障信息的远程监控设备是至关重要的。而拖拉机工况与故障信息远程监控装置通过综合采用卫星定位、工况信息采集、故障信息采集、数据无线传输以及语音通话等技术，可有效解决这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可对电控拖拉机进行精确定位和控制并能实时获取其工况和故障信息的拖拉机工况与故障信息远程监控装置。

本实用新型可采用以下技术方案达到上述目的: 拖拉机工况与故障信息远程监控装置，包括：微处理器模块、电源管理模块、GPS定位模块、CAN总线模块、数据无线传输模块、数据存储模块、液晶显示模块、语音通话模块；其中电源管理模块与微处理器模块、GPS定位模块、CAN总线模块、数据无线传输模块、数据存储模块、液晶显示模块以及语音通话模块相连，GPS定位模块与微处理器模块相连，微处理器模块与液晶显示模块以及语音通话模块相连， CAN总线模块、数据无线传输模块以及数据存储模块分布与微处理器模块互连。

本实用新型采用上述技术方案后可达到如下积极效果：通过拖拉机工况与故障信息远程监控装置不仅可远程实时监测拖拉机的位置、工况以及故障信息，而且可对拖拉机实施远程控制。从而可及时发现拖拉机的潜在故障信息，有效避免驾驶人员对电控拖拉机的误操作和过渡使用，最终延长拖拉机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型拖拉机工况与故障信息远程监控装置结构示意框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步描述。如图1所示，拖拉机工况与故障信息远程监控装置，包括：微处理器模块1、电源管理模块2、GPS定位模块3、CAN总线模块4、数据无线传输模块5、数据存储模块6、液晶显示模块7、语音通话模块8。其中电源管理模块2与微处理器模块1、GPS定位模块3、CAN总线模块4、数据无线传输模块5、数据存储模块6、液晶显示模块7以及语音通话模块8相连，GPS定位模块3与微处理器模块1相连，微处理器模块1与液晶显示模块7以及语音通话模块8相连， CAN总线模块4、数据无线传输模块5以及数据存储模块6分布与微处理器模块互连。

微处理器模块1是整个拖拉机工况与故障信息远程监控装置的核心控制元件，负责数据接收、处理、存储以及发送等；电源管理模块2为微处理器模块1、电源管理模块2、GPS定位模块3、CAN总线模块4、数据无线传输模块5、数据存储模块6、液晶显示模块7以及语音通话模块8等各模块提供工作所需的电压；GPS定位模块3通过接收GPS卫星信号获取拖拉机的位置信息；CAN总线模块4实时采集拖拉机的工况与故障信息；数据无线传输模块5将微处理器模块1打包好的数据上传至远程监控中心并接收远程监控中心发来的控制指令回传给微处理器模块1；数据存储模块6存储拖拉机的位置、工况以及故障信息；液晶显示模块7实时显示拖拉机远程通信终端的工作状态；语音通话模块8在微处理器模块1的控制下实现语音通话功能。

本实用新型的实施流程为：电源管理模块2通过将来自拖拉机车载电瓶的12V电压转换为3.3V，5V以及4.2V的电压分别为微处理器模块1，CAN总线模块4、数据存储模块6以及液晶显示模块7，GPS定位模块3、数据无线传输模块5以及语音通话模块8供电。GPS定位模块3接收GPS卫星发来的电文信号并按照NMEA0183协议将电文信号转换成GPGGA、GPGSA以及GPGSV等7帧数据输出给微处理器模块1。CAN总线模块4通过拖拉机上的CAN总线网络实时获取拖拉机的工况与故障信息。微处理器模块1通过RS232总线接收GPS定位模块3和CAN总线模块4发来的数据信号并对数据进行打包处理，之后通过SPI总线与数据存储模块6进行指令交互，将打包数据存储到SD卡中；同时通过RS232总线与数据无线传输模块5进行指令交互，之后将打包数据上传至远程监控中心。远程监控中心对接收到的打包数据进行解析并发出相应的控制命令到数据无线传输模块5，数据无线传输模块5通过RS232总线将控制命令进一步传输给微处理器模块1，微处理器模块1对控制指令进行解析并通过CAN总线模块4控制拖拉机的运行。微处理器模块1通过RS232总线控制液晶显示模块7显示相应的操作界面，提高拖拉机远程通信终端的人机交互性。微处理器模块1实时监测电话接通与挂断按钮的状态并通过RS232总线控制语音通话模块8进行语音平台的建立与关断。