[实用新型]理管机

权利要求书

1.理管机，包括机架和设置在机架上的分管系统、送管系统和PLC控制系统，所述分管系统包括轨道，轨道上顺次排列有推送装置、管槽和分管装置，管槽位于送管系统出料口的下方，其特征在于：所述PLC控制系统包括图像处理模块，所述分管系统还包括视觉处理装置，所述视觉处理装置包括光电传感器和视觉相机，光电传感器位于管槽的一侧，视觉相机位于管槽的正上方，二者均与PLC控制系统相连，所述分管装置包括翻板和设置在翻板两侧的落管口，翻板连接一下翻气缸，落管口处设置有翻头气缸和吹管气嘴，两侧吹管气嘴出气口相对设置，吹管气嘴连接高压气源。

2.如权利要求1所述的理管机，其特征在于，所述分管装置还包括故障检测光电传感器，设置在翻板侧边的机架上，与PLC控制系统相连。

3.如权利要求1所述的理管机，其特征在于，所述推送装置采用高速导向气缸。

4.如权利要求1所述的理管机，其特征在于，所述落管口下方设置有落管通道，落管通道的底部为圆弧型。