[实用新型]一种煤矿井下用梭车

权利要求书

1.一种煤矿井下用梭车，包括底座，在底座前部左右两侧对称设有前行走轮，在底座后部左右两侧设有后行走轮，在每个行走轮上均安装有轮边减速机，其特征在于：所述底座设有转向架，转向架包括通过前下转向臂铰接在两个前行走轮轮边减速机之间的前转向横拉杆、通过后下转向臂铰接在两个后行走轮轮边减速机之间的后转向横拉杆，以及设置在前转向横拉杆与后转向横拉杆之间的中间联动轴，中间联动轴、前转向横拉杆和后转向横拉杆的轴向均平行设置，在中间联动轴的两侧分别安装有左、右三角转向臂，所述中间联动轴的两端分别与左、右三角转向臂的下部拐角铰接，在右三角转向臂的中部拐角与底座之间安装有左转向油缸，在右后行走轮的轮边减速机上设有驱动后行走轮转向的后上转向臂，在后上转向臂与右三角转向臂的上部拐角之间铰接有右纵拉杆，在左三角转向臂的中部拐角与底座之间安装有右转向油缸，在左前行走轮的轮边减速机上设有驱动前行走轮转向的前上转向臂，在前上转向臂与左三角转向臂的上部拐角之间铰接有左纵拉杆，左纵拉杆与右纵拉杆的轴向平行设置。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下用梭车，其特征在于：所述前上转向臂与后上转向臂均水平设置。

3.根据权利要求1所述的煤矿井下用梭车，其特征在于：所述前、后下转向臂均设置为竖向转向臂。

4.根据权利要求1所述的煤矿井下用梭车，其特征在于：所述前上转向臂固定在左侧前下转向臂上方的前行走轮轮边减速机上。

5.根据权利要求1所述的煤矿井下用梭车，其特征在于：所述后上转向臂固定在右侧后下转向臂上方的后行走轮轮边减速机上。