[实用新型]一种吊篮式焊接装置

权利要求书

1.一种吊篮式焊接装置，其特征在于：包括吊篮系统和焊接机械手(1)；所述焊接机械手(1)放置在吊篮系统旁边；所述吊篮系统包括吊篮(2)、转动架(3)与伺服驱动装置(4)；所述吊篮(2)至少有两个，吊篮(2)的主体部分为矩形板(21)以及悬挂轴(22)，矩形板(21)上安装有定位待焊接工件的工装(5)，悬挂轴(22)偏出于矩形板(21)平面位于矩形板(21)的上方，各吊篮(2)的悬挂轴(22)均转动安装在转动架(3)上，且各吊篮(2)的悬挂轴(22)均匀分布在以转动架(3)的旋转中心为圆心的圆周上；转动架(3)由伺服驱动装置(4)驱动转动。

2.根据权利要求1所述的吊篮式焊接装置，其特征在于：还包括可以使吊篮(2)准确定位的定位装置(6)。

3.根据权利要求2所述的吊篮式焊接装置，其特征在于：所述定位装置(6)包括气缸(61)、轴定位块(62)与气缸定位块(63)，所述气缸定位块(63)安装在气缸(61)末端，所述轴定位块(62)固连在吊篮(2)的悬挂轴(22)上，气缸定位块(63)与轴定位块(62)上均开有齿形，且气缸定位块(63)与轴定位块(62)上的齿形相互吻合。

4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的吊篮式焊接装置，其特征在于：每个吊篮(2)上均安装有维稳装置。

5.根据权利要求4所述的吊篮式焊接装置，其特征在于：所述维稳装置包括固连在吊篮悬挂轴上的动同步轮(7)与固连在机架上的定同步轮(8)，所述安装在机架上的定同步轮(8)的中心与转动架(3)的转动中心重合，动同步轮(7)与定同步轮(8)之间通过张紧的同步带(9)连接。

6.根据权利要求1-3任一权利要求所述的吊篮式焊接装置，其特征在于：还包括安全光栅(10)，所述安全光栅(10)水平放置在焊接机械手(1)相对于吊篮系统的对面侧。

7.根据权利要求1-3任一权利要求所述的吊篮式焊接装置，其特征在于：所述焊接机械手(1)为工业机器人，焊枪固连在工业机器人末端。