[实用新型]带束层柔性纠偏系统

说明书

技术领域

本实用新型应用于半钢轮胎成型机，尤其是半钢一次法轮胎成型。

背景技术

在半钢轮胎成型机设备中，带束层纠偏系统是极其重要的部分。带束层的对中精度影响着整个轮胎的均匀性，带束层在输送过程中不仅会偏离原先设定的中心，其本身的料宽也并非每条都符合理论宽度，复合成型后使得轮胎的均匀性大大降低，影响着汽车的安全。通常情况下，带束层靠一边去定位、纠偏，而忽略了带束层本身的宽度误差，使得带束层纠偏精度不高。

实用新型内容

  为避面现有技术的不足，本实用新型提供一种带束层柔性纠偏系统。

本实用新型的技术方案是：带束层柔性纠偏系统，包括输送带、压辊、摄像头支架、CCD摄像头、光源、输送辊道、辊道架、固定架、电推动器、直线轴承导向装置，输送带与输送辊道间隙通过下部有光源上部有CCD摄像头连接，CCD摄像头安装在摄像头支架上，摄像头支架下装有压辊；所述的输送辊道另一端与辊道架连接组成可移动框架，输送辊道、辊道架通过电推动器与固定架连接，直线轴承导向装置通过固定架连接在辊道架、输送辊道下方。

所述的带束层柔性纠偏系统，裁前输送辊道，裁后输送带。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：可有效的使用机械控制的方式，使得带束层复合时存在料宽误差的带束层也能按中心均匀分布，而且结构简单、合理，使用稳定，纠偏效果好。

附图说明

图1为本实用新型的纠偏结构示意图。

其中1为输送带，2为压辊，3为摄像头支架，4为CCD摄像头 ，5为光源，6为输送辊道，7为辊道架，8为固定架，9为电推动器，10为直线轴承导向装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述；

带束层柔性纠偏系统，包括输送带1、压辊2、摄像头支架3、CCD摄像头4、光源5、输送辊道6、辊道架7、固定架8、电推动器9、直线轴承导向装置10，输送带1与输送辊道6间隙通过下部有光源5上部有CCD摄像头4连接，CCD摄像头4安装在摄像头支架3上，摄像头支架3下装有压辊2；所述的输送辊道6另一端与辊道架7连接组成可移动框架，输送辊道6、辊道架7通过电推动器9与固定架8连接，直线轴承导向装置10通过固定架连接在辊道架7、输送辊道6下方。

所述的带束层柔性纠偏系统，裁前输送辊道6，裁后输送带1。

在执行带束层输送纠偏，带束层头部经过输送辊道6进入由裁后输送带1时CCD摄像头4开始进行实时检测，以边部和角度的预期设定分段检测区域，进行高精度测量，将检测偏移转化指令电推动器9执行调整推动；输送辊道6、辊道架7组成的移动辊道架带动带束层调整动作，实现纠偏补偿，带束层尾部全部进入裁后输送带1，纠偏结束。