[实用新型]一种机械手自动焊接装置

权利要求书

1.一种机械手自动焊接装置，其特征在于：它包括底座、悬臂支座、第I自动连接机构、长悬臂、电器控制机构、第II自动连接机构、短悬臂、焊枪机构、焊丝输送机构，底座位于焊接装置的最下方，悬臂支座位于底座的右边，悬臂支座通过螺栓连接方式与底座固定连接在一起，长悬臂位于悬臂支座的左上方，长悬臂通过第I自动连接机构与悬臂支座固定连接一起，在长悬臂的内部设有电器控制机构，短悬臂设在长悬臂的左下方，短悬臂通过第II自动连接机构与长悬臂固定连接在一起，在短悬臂的下方设有焊枪机构，焊丝输送机构位于长悬臂的上方，通过螺栓与长悬臂固定连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种机械手自动焊接装置，其特征在于：所述的底座是由长方体钢料制作而成，在底座上平面上四周设有安装螺栓孔，在底座上平面右侧边设有悬臂支座连接螺栓孔。

3.根据权利要求1所述的一种机械手自动焊接装置，其特征在于：所述的悬臂支座是由长方钢料锻造而成，在悬臂支座的下下方设有底座安装孔，在悬臂支座的上方设有第Ｉ自动连接机构连接孔，在悬臂支座的平面上设有加强筋。

4.根据权利要求1所述的一种机械手自动焊接装置，其特征在于：所述的长悬臂是由高强度的钢料制作而成，在长悬臂左边设有第II自动连接机构安装孔，在长悬臂右边设有第I自动连接机构安装孔，在长悬臂的上方设有焊丝输送机构安装孔，在长悬臂的内部设有电器控制机构安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种机械手自动焊接装置，其特征在于：所述的短悬臂是由圆形钢料制作而成，在短悬臂的上方设有第II自动连接机构连接孔，在短悬臂的下方设有焊枪机构连接装置。