[实用新型]儿童电动车方向盘的自动归中装置及助力转向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及儿童电动车领域，特别涉及一种儿童电动车方向盘的自动归中装置及助力转向装置。

背景技术

目前儿童电动车方向盘的自动归中装置结构比较复杂，容易产生机械故障；儿童电动车方向盘的转向装置中，一般是将方向盘连接轴直接与儿童电动车前轮的轮轴连接，在转动方向盘的时候，方向盘连接轴的转动就带动前轮轮轴扭转，进而控制前轮转向，这种转向装置需要儿童使用较大的力量转动方向盘才能引起前轮的方向改变，比较费力。

实用新型内容

实用新型目的：针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种儿童电动车方向盘的自动归中装置及助力转向装置，自动归中装置结构简单，不易毁坏；用户能够轻松实现前轮转向。

技术方案：本实用新型提供了一种儿童电动车方向盘的自动归中装置，包含方向盘连接轴、方向盘连接转向件、归中扭簧、角度归中转向固定座和归中角度探测器，所述方向盘连接轴的上端与方向盘固定连接，下端与所述方向盘连接转向件固定连接，所述方向盘连接转向件卡扣在所述角度归中转向固定座内，且所述归中扭簧位于所述方向盘连接转向件的侧壁与所述角度归中转向固定座的侧壁之间，所述归中角度探测器设置在所述角度归中转向固定座的下端。

本实用新型还提供了一种儿童电动车方向盘的助力转向装置，包含上述自动归中装置，还包含转向电机、转向连接件和转向连接轴，所述转向电机位于儿童电动车的前轮上方且与所述归中角度探测器信号连接，所述转向连接件与所述转向电机固定连接，所述转向连接轴的一端与所述转向连接件固定连接，另一端与儿童电动车前轮的前轮连杆一端固定连接，所述前轮连杆的另一端与所述前轮的轮毂固定连接。

进一步地，所述自动归中装置位于儿童电动车仪表盘内部，其中，所述方向盘连接轴的上端穿过所述仪表盘的上盖与所述方向盘固定连接，所述归中角度探测器的下端通过探测器固定盖与所述仪表盘的下盖内壁固定连接。现有技术中的自动归中装置是安装在方向盘内部的，拆卸更换或维修很不方便，本实用新型中的自动归中装置被安装在儿童电动车仪表盘内，不占用车内空间，只需将仪表盘上盖或下盖拆卸下来即可安装拆卸，十分方便。

进一步地，所述助力转向装置还包含转向电机固定座，所述转向电机固定在所述转向电机固定座内。

工作原理及有益效果：当转动方向盘的时候，方向盘连接轴转动S角度，与之固定连接的方向盘连接转向件转动S角度，从而带动归中扭簧扭动S角度，归中角度探测器通过检测归中扭簧扭动的角度S得知方向盘转动的角度S，此时归中角度探测器会向转向电机发出控制命令控制转向电机转动S角度，转向电机的转动带动转向连接件转动S角度，进而转向连接轴带动前轮连杆将前轮扭转S角度；在松开方向盘的时候，同理，归中扭簧反方向扭转S角度，方向盘连接转向件反方向转动S角度，方向盘连接轴也反向转动S角度，进而方向盘连接轴反方向转动S角度，方向盘实现归中，与此同时，归中角度探测器会将归中扭簧反方向扭动的角度S检测到，并向转向电机发出控制命令控制转向电机反向转动S角度，转向电机的反向转动带动转向连接件反向转动S角度，进而转向连接轴反向带动前轮连杆将前轮反向扭转S角度，实现前轮的归中；由上述工作过程可见，本实用新型中的自动归中装置结构简单，安装方便，本实用新型中的助力转向装置中，方向盘连接轴与前轮的轮轴不是直接连接的，而是通过归中角度探测器将归中扭簧的扭转角度信号发送给转向电机，由转向电机控制前轮转动与归中扭簧扭转相同的角度，对于用户来说，只需克服归中扭簧的扭转力即可轻松实现前轮的转向，非常省力，适用于各种儿童电动车。

附图说明

图1为自动归中装置的结构示意图；

图2为助力转向装置的结构示意图；

图3为具有图1中的自动归中装置和图2中的助力转向装置的儿童电动车后视图；

图4为沿图3中A-A面的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细的介绍。

实施方式1：