[实用新型]龙门机智能移动搬料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到机械领域，更加具体来说是龙门机智能移动搬料装置。

背景技术

在机床加工制造中，机床的加工精度直接影响了其加工制造的产品质量，因而加工精度也决定了该机床的档次与价格，生产制造出加工精度高，使用寿命长的机床，一直是开发者们所追求的目标，对于大件钢构件的搬运和处理，现阶段的龙门机床还无法做到完全自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述背景技术的不足之处，而提出龙门机智能移动搬料装置。

本实用新型龙门机智能移动搬料装置，它包括呈矩形的龙门机架，所述龙门机架中央水平设置有固定架，所述固定架固定在龙门机架两端的边框上且与两侧边框平行；所述固定架一端设置有起吊运走减速电机，所述固定架的侧面设置有与起吊运走减速电机连接的同步带，所述固定架上设置有来回滑动的滑动块，所述滑动块一端通过滑动杆与同步带内的滑动轴连接，所述滑动块另一端上表面设置有蜗轮丝升降电机、所述蜗轮丝升降电机底面固定有升降杆，所述升降杆另一端连接有真空吸盘吊具。

在上述技术方案中：所述真空吸盘吊具包括吊具板，所述吊具板下方平行设置多组吸盘片，每个吸盘片通过固定棒固定吊具板上，所述吊具板上表面安装有固定吊件。

在上述技术方案中：所述固定棒一端穿过吊具板，并固定在吊具板上，所述固定棒另一端为弹簧棒，所述吊具板下表面还设置有固定夹，所述固定夹平行于固定棒一侧，用于夹紧固定棒。

在上述技术方案中：所述升降杆下端设置有U型抓铁，用于抓紧固定吊件。

在上述技术方案中：所述固定架上表面和侧表面分别设置有圆导轨。

在上述技术方案中于：所述滑动块呈“┌”型结构，所述滑动块两端分别设置有在圆导轨上滑动的圆形滑槽。

在上述技术方案中：所述龙门机架两端的边框设置有用于安装固定架的固定槽。

在上述技术方案中：所述固定槽呈“[”型结构。

本实用新型具有如下优点：1.本实用新型具有加工精度高，使用寿命长；2.本实用新型完全自动化，具有优秀的搬运大型钢构件的优点。

附图说明

图1为本实用新型龙门机智能移动搬料装置的结构示意图。

图2为真空吸盘吊具结构示意图。

图3为蜗轮丝升降电机与升降杆结构示意图。

图4为本实用新型龙门机智能移动搬料装置的俯视示意图

图5为真空吸盘吊具与龙门机架的位置示意图。

图6为起吊运走减速电机与固定架的位置示意图。

图7为起吊运走减速电机结构示意详图。

图中：龙门机架1、固定槽1.1、固定架2、圆导轨2.1、起吊运走减速电机3、滑动块4、圆形滑槽4.1、蜗轮丝升降电机5、升降杆6、U型抓铁6.1、真空吸盘吊具7、吊具板7.1、吸盘片7.2、固定棒7.3、弹簧棒7.31、固定吊件7.4、固定夹7.5、同步带8、滑动轴8.1、滑动杆9。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的实施情况，但它们并不构成对本实用新型的限定，仅作举例而已；同时通过说明对本实用新型的优点将变得更加清楚和容易理解。

参照图1所示：本实用新型龙门机智能移动搬料装置，它包括呈矩形的龙门机架1，所述龙门机架1中央水平设置有固定架2，所述固定架2固定在龙门机架1两端的边框上且与两侧边框平行；所述固定架2一端设置有起吊运走减速电机3，所述固定架2的侧面设置有与起吊运走减速电机3连接的同步带8，所述固定架2上设置有来回滑动的滑动块4，所述滑动块4一端通过滑动杆9与同步带8内的滑动轴8.1连接，所述滑动块4另一端上表面设置有蜗轮丝升降电机5、所述蜗轮丝升降电机5底面固定有升降杆6，所述升降杆6另一端连接有真空吸盘吊具7；所述真空吸盘吊具7包括吊具板7.1，所述吊具板7.1下方平行设置多组吸盘片7.2，每个吸盘片7.2通过固定棒7.3固定吊具板7.1上，所述吊具板7.1上表面安装有固定吊件7.4；所述固定棒7.3一端穿过吊具板7.1，并固定在吊具板7.1上，所述固定棒7.3另一端为弹簧棒7.31，所述吊具板7.1下表面还设置有固定夹7.5，所述固定夹7.5平行于固定棒7.3一侧，用于夹紧固定棒7.3；所述升降杆6下端设置有U型抓铁6.1，用于抓紧固定吊件7.4；所述固定架2上表面和侧表面分别设置有圆导轨2.1；所述滑动块4呈“┌”型结构，所述滑动块2.3两端分别设置有在圆导轨2.1上滑动的圆形滑槽4.1；所述龙门机架1两端的边框设置有用于安装固定架2的固定槽1.1；所述固定槽1.1呈“[”型结构。

上述未详细说明部分均为现有技术。