[实用新型]一种曲线轨道移动监控云台吊装机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及视频监控技术领域，具体涉及一种曲线轨道移动监控云台吊装机构。

背景技术

在以往的视频监控系统中，都是点对点、单一的视频监控模式，监控摄像机只能在固定点上下左右变换观察角度，很容易受到物体遮挡，有观察死角。后来有改进形式，采用直线移动云台，实现云台在直线位置上运动，观察死角有所减少。

但是目前的直线移动云台视频监控系统仍有几个问题有待解决：一是监控云台只能沿直线轨道运动，位置受限，观察死角无法彻底消除，而且较难得到最佳观察角度；二是在有隔断的复杂空间里，或多个监测目标不在同侧，就只能分段安装多套直线轨道，分几段直线轨道，就要安装几套直线轨道移动监控云台，导致成本上升，增加维护量，系统控制复杂度也成倍增加；三是移动云台的位置确定依靠超声波测距或行走机构计数确定，前者通过测量距离轨道始端或末端的距离定位，易受异物干扰，且在曲线轨道中无法定位，后者每次系统复位时需要人工把云台移动到轨道始端，重新开始计数，无法在复位后自动获取当前位置，操作复杂，易出错；四是监测预置位需要人工设置，不但繁琐，而且容易出错，每次在监测目标位置改变后，需人工重设监测预置位。

实用新型内容

本实用新型提出一种结构简单，设计合理，安装方便的曲线轨道移动监控云台吊装机构。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种曲线轨道移动监控云台吊装机构，其特征在于：包括云台吊装底座及安装在云台吊装底座上的摄像机旋转机构，所述摄像机旋转机构上安装有Wifi摄像机；所述摄像机旋转机构包括互相垂直的两组电机，实现带动Wifi摄像机左右和俯仰动作；所述Wifi摄像机实时采集监控区域视频信号。

所述云台吊装底座上部设有曲线轨道，在所述曲线轨道上安装有动力轮，所述动力轮通过直流电机电动，所述动力轮上连接有监控云台；所述直流电机输出端连接动力轮，监控云台内的主控制器输出移动指令给直流电机控制器，直流电机控制器控制直流电机正反转，直流电机带动轮子，实现监控云台在曲线轨道上移动；

所述曲线轨道上铺设有正极导电片和负极导电片，在所述曲线轨道上还设有24V直流稳压器、交流220V转直流24V变压器，所述交流220V转直流24V变压器经光24V直流稳压器通过导线分别连接负极导电片和正极导电片，市电经交流220V转直流24V变压器，再经过24V直流稳压器给正极导电片和负极导电片供24V直流电。

还包括取电轮，所述取电轮连接云台子系统和曲线轨道，不论云台是否移动，且所述取电轮与曲线轨道上的正极导电片、负极导电片连接；

所述曲线轨道正上方内侧，从曲线轨道始端到末端，依次铺设标识轨道位置的二维码标识，每个二维码标识为8mm²，彼此间隔2mm，以便识别区分。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实现对监测区域范围内任意数量目标的视频监控；在监测区域里只要一套曲线轨道和一个移动云台视频监控系统，减少了安装成本和运维成本，降低了控制复杂度；因为可以在任意位置铺设曲线轨道，只要合理设计轨道路径，可覆盖整个监测区域里的所有检测目标，彻底消除监控死角。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种曲线轨道移动监控云台吊装机构，包括云台吊装底座1及安装在云台吊装底座1上的摄像机旋转机构2，摄像机旋转机构2上安装有Wifi摄像机3；摄像机旋转机构2包括互相垂直的两组电机，实现带动Wifi摄像机3左右和俯仰动作；Wifi摄像机3实时采集监控区域视频信号，通过Wifi路由器，连接中心系统，实时回传。

云台吊装底1上部设有曲线轨道4，在曲线轨道4上安装有动力轮5，动力轮5通过直流电机电动，动力轮5上连接有监控云台6；直流电机输出端连接动力轮，监控云台6内的主控制器输出移动指令给直流电机控制器，直流电机控制器控制直流电机正反转，直流电机带动动力轮5，实现监控云台6在曲线轨道4上移动；

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。