[实用新型]一种烟苗剪叶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体的说是涉及一种烟苗剪叶装置。

背景技术

剪叶作为漂浮育苗技术的关键环节，可改善烟苗光照状况，促进根茎生长，使烟苗健壮、整齐一致，在培育高茎壮苗过程中起到重要作用。

在漂浮育苗过程中，成苗前一般需要剪叶4-5 次，剪叶的过程复杂，程序多，碎叶散落在苗床上，会给烟苗带来黑腐病等危害，病毒传播的可能性大，不但增加劳动成本，同时还增加了病菌传播的机率。因此，烟苗剪叶成为漂浮育苗技术的一大难点。

以往一般都是将育苗盘搬到池外进行剪叶，这样既浪费了大量人力和宝贵的营养液，同时在搬移的过程中，难免对烟苗造成损害。人工用剪子进行修剪，存在工作效率低、劳动强度大和剪叶成本高等问题，且修剪中易造成病害传染。

另外，育苗池在修建过程中，由于建造时的误差，育苗池宽度及高度都会在一定范围内不规则变化，普通的剪叶机纵向行走轮有可能因为育苗池宽度变化过大，而陷落到育苗池内。由于育苗池高度的变化，烟叶剪切时深浅不一，有时会造成将烟叶心叶减掉的现象，影响了烟苗的生长。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可自动行走，能够有效提高生产效率，降低劳动强度，能够自动适应育苗池宽度及高度的变化，同时能够防止病害传染的烟苗剪叶装置。

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：一种烟苗剪叶装置，包括横梁，横梁上滑动连接有支撑架，支撑架上连接有剪切机，横梁上转动连接有可升降的支腿，支腿的一端与横梁转动连接，支腿的外侧设有气弹簧，气弹簧的一端与横梁连接，气弹簧的另一端与支腿连接，支腿上远离横梁的一端转动连接有行走轮，支腿上设有可带动行走轮转动的行走电机，行走电机与行走轮传动连接，支腿上靠近行走轮的一端固定连接有L型的定位架，定位架上转动连接有定位轮。

以下是本实用新型的进一步改进：

所述横梁上固定连接有驱动电机，驱动电机上传动连接有丝杠，丝杠上连接有丝杠母，丝杠母与支撑架固定连接，驱动电机可通过丝杠带动支撑架沿横梁滑动。

进一步改进：

横梁上位于支撑架两侧的位置分别设有一个行程开关。

进一步改进：

所述支撑架包括固定架，固定架滑动连接在横梁上，固定架上滑动连接有升降架，升降架与剪切机固定连接，所述固定架与升降架之间通过滚珠丝杠机构连接。

进一步改进：

所述剪切机的壳体上设有高度传感器。

进一步改进：

所述剪切机的壳体上设有喷头, 所述横梁上设有喷药机，喷药机与喷头连接。

本实用新型采用上述技术方案，可自动行走，能够有效节约人力，提高生产效率，降低劳动强度，能够自动适应育苗池宽度及高度的变化，同时能够防止病害传染。

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

附图说明

附图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图中：1-横梁；2-支撑架；3-驱动电机；4-丝杠；5-丝杠母；6-行程开关；7-支腿；8-喷药机；9-气弹簧；10-行走电机；11-行走轮；12-定位架；13-定位轮；14-固定架；15-升降架；16-高度传感器；17-升降电机；18-滚珠丝杠机构；19-喷头；20-剪切机； a-苗床顶面；b-苗床内侧面；c-育苗盘。

具体实施方式

实施例，如图1所示，一种烟苗剪叶装置，包括横梁1，横梁1上滑动连接有支撑架2，支撑架2上连接有剪切机20，横梁1上转动连接有可升降的支腿7，支腿7的一端与横梁1转动连接，支腿7的外侧设有气弹簧9，气弹簧9的一端与横梁1连接，气弹簧9的另一端与支腿7连接，支腿7上远离横梁1的一端转动连接有行走轮11，支腿7上设有可带动行走轮11转动的行走电机10，行走电机10与行走轮11传动连接，支腿7上靠近行走轮11的一端固定连接有L型的定位架12，定位架12上转动连接有定位轮13。

行走时，定位轮13在气弹簧9的拉力作用下压紧在苗床内侧面b上，当苗床宽度W发生变化时，在定位轮13及气弹簧9的作用下，支腿7可发生偏转，防止支腿7陷入苗床内。

所述横梁1上固定连接有驱动电机3，驱动电机3上传动连接有丝杠4，丝杠4上连接有丝杠母5，丝杠母5与支撑架2固定连接，驱动电机3可通过丝杠4带动支撑架2沿横梁滑动，横梁1上位于支撑架2两侧的位置分别设有一个行程开关6。