[实用新型]全自动玻璃深加工生产线

权利要求书

1.一种全自动玻璃深加工生产线，其特征在于：包括玻璃堆片机(1)、机械手上料机(2)和桁架式机械手(3)，机械手上料机(2)位于玻璃堆片机(1)和桁架式机械手(3)之间；所述桁架式机械手(3)下方依次设有第一输送台(4)、至少两个磨床加工装置(5)以及第二输送台(6)，第一输送台(4)位于靠近机械手上料机(2)的一侧；所述第一输送台(4)上安装有玻璃定位装置(7)；

所述桁架式机械手(3)包括横梁(32)和支撑横梁(32)的立柱(31)，横梁(32)上安装有偶数个可沿横梁(32)左右滑动的机械手；所述机械手包括安装在横梁(32)上的拖板(33)，拖板(33)上垂直设有气缸(34)，气缸(34)上连接有L型板(35)，L型板(35)底部设有用于吸附玻璃的吸盘(36)；相邻两个所述拖板(33)之间安装有将两个拖板(33)连成整体的横架(37)；中间一个所述机械手上安装有驱动拖板(33)左右移动的第二伺服电机(30)；

所述磨床加工装置(5)包括机座(51)，机座(51)上设置有旋转工作台(52)和磨床立柱(53)，所述磨床立柱(53)上安装有第一拖板(57)，第一拖板(57)表面设有可上下移动的第二拖板(58)，第一拖板(57)通过丝杠(54)在磨床立柱(53)前后移动，第二拖板(58)上设有主轴(56)，主轴(56)底部安装有砂轮(55)；所述旋转工作台(52)上表面安装有吸附玻璃的工作台吸盘(59)。

2.根据权利要求1所述的全自动玻璃深加工生产线，其特征在于：所述的玻璃堆片机(1)包括底座(11)，底座(11)上方设有旋转台(12)，旋转台(12)表面对称安装有两个放置玻璃的支架(13)，底座(11)和旋转台(12)之间安装有相互啮合的小齿轮(14)和大齿轮(15)，小齿轮(14)和大齿轮(15)外侧设有滚轮(16)，滚轮(16)外侧设有定位器(17)。

3.根据权利要求1所述的全自动玻璃深加工生产线，其特征在于：所述的机械手上料机(2)包括上料机架(21)，上料机架(21)顶端架设有上料横梁(22)，上料横梁(22)上平行设置有上料导轨(26)和上料齿条(27)，上料导轨(26)和上料齿条(27)上连接有上料第一拖板(28)，上料第一拖板(28)上安装有第一伺服电机(20)，第一伺服电机(20)上安装有上料齿轮，第一伺服电机(20)通过上料齿轮与上料齿条(27)相互配合驱动上料第一拖板(28)左右移动；所述上料第一拖板(28)上安装有可上下移动的上料第二拖板(29)以及驱动上料第二拖板(29)的上料第一气缸(24)；所述上料第二拖板(29)底端销接有上料吸盘(23)，上料第二拖板(29)安装有驱动上料吸盘(23)转动的上料第二气缸(25)。

4.根据权利要求1所述的全自动玻璃深加工生产线，其特征在于：所述的第一输送台(4)和第二输送台(6)均包括输送台机架(41)，输送台机架(41)上方平行设置有复数个方管(42)，方管(42)两侧安装有用于输送玻璃的同步带(44)，同步带(44)两端均安装有同步轮(43)，其中一侧同步轮(43)连接有电机(45)，所述玻璃定位装置(7)安装在方管(42)上。

5.根据权利要求1所述的全自动玻璃深加工生产线，其特征在于：所述的横梁(32)上平行设有导轨(38)和齿条(39)，齿条(39)位于导轨(38)下方，第二伺服电机(30)上安装有齿轮，第二伺服电机(30)通过齿轮和齿条(39)相互配合驱动拖板(33)左右移动。