[实用新型]一种交叉带分拣机

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流自动分拣技术领域，具体涉及一种交叉带分拣机。

背景技术

交叉带式分拣系统由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起，当小车移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把包裹分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与小车上的带式输送机呈交叉状，故称交叉带式分拣机。随着物流行业的日趋成熟，物流企业每天都需要分拣大量包裹，传统区分方法多采用输送机运送筛选，由于包裹外形尺寸，重量，外包装材料摩察系数等的影响，经常出现堆积遗漏卡件等现象。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种交叉带分拣机，减少了因包裹在小车上位置不合适而造成包裹在分拣过程中的堆积、遗漏和卡件的现象，提高了包裹的分拣准确度和效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种交叉带分拣机，包括包裹输送带、控制系统、输送主线和小车，所述的小车位于输送主线上方，与输送主线相连接，输送主线与包裹输送带的末端相连接，控制系统与小车连接，所述的小车用于接收及分拣包裹，输送主线用于带动小车运行，控制系统用于控制小车的二次动作；所述的包裹输送带依次设有供件区、等待区和输送区，所述的供件区与等待区的交接处设有光栅和光电管，等待区与输送区的交接处设有光电管，所述的小车的上方设有若干对光电管，所述的光栅和光电管分别与控制系统电连接，光栅和光电管分别用于检测包裹的中心位置和包裹的位置，所述的输送主线上设有分拣区。

进一步地，所述的小车上方的光电管位于与包裹输送带末端的相邻的小车的上方。

进一步地，所述的小车上方的光电管位于与包裹输送带末端的相邻的小车以及分拣区的小车之间的任一小车的上方。

进一步地，所述的小车上方的光电管设有4对，分别设于小车的四个角落的上方。

与现有技术相比，本实用新型通过在小车上方设置光电管，包裹输送带的供件区与等待区的交接处设置光栅和光电管，控制系统采集、处理光栅和光电管反馈的信息并根据信息驱动小车的二次动作，使包裹发生位移调节至合适位置，再通过光电管复核，保证包裹位置准确，实现了对包裹的精确定位，减少了因包裹在小车上位置不合适而造成包裹在分拣过程中的堆积、遗漏和卡件的现象，提高了包裹的分拣准确度和效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中各标号和对应的名称为：

1.包裹输送带，2.光栅，3.光电管，4.小车，5.包裹，6.输送主线，11.供件区，12.等待区，13.输送区，61.分拣区。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明：

如图1所示，一种交叉带分拣机，包括包裹输送带1、控制系统、输送主线6和小车4，所述的小车4位于输送主线6上方，与输送主线6相连接，输送主线6与包裹输送带1的末端相连接，控制系统与小车4连接，所述的小车4用于接收及分拣包裹5，输送主线6用于带动小车4运行，控制系统用于驱动小车4的二次动作。所述的包裹输送带6依次设有供件区11、等待区12和输送区，所述的供件区11与等待区12的交接处设有光栅2和光电管3，等待区12与输送区13的交接处设有光电管3，所述的小车4的上方设有若干对光电管3，所述的光栅2和光电管3分别与控制系统电连接，光栅2和光电管3分别用于检测包裹5中心位置和包裹5的位置，所述的输送主线6上设有分拣区61。优选的是，光电管3设置四对，分别设于与包裹输送带1末端的相邻的小车4的四个角落的上方或与包裹输送带1末端的相邻的小车4和分拣区61的小车4之间的任一小车4的四个角落的上方。

本实用新型通过在小车4的车位上方设置若干对光电管3，包裹输送带1的供件区11与等待区12的交接处设置光栅2和光电管3，当包裹5放入供件区11后经过光栅2进入等待区12，控制系统采集到光栅2和光电管3反馈的信息后，包裹输送带1将包裹5经输送区13送入输送主线6上的小车4上，位于小车4上方的光电管3开始检测包裹5在小车4上的位置，控制系统采集、处理小车4上方的光电管3反馈的信息，当光电管3检测到包裹5在小车4上的位置不居中时，控制系统根据信息驱动小车4的二次动作，使包裹5发生位移调节至合适位置，小车4上方的光电管3再次进行复核，位置核实后包裹5随小车4进入分拣区61。本实用新型保证了包裹5在小车4上的位置准确，实现了对包裹5的精确定位，减少了因包裹5在小车4上位置不合适而造成包裹5在分拣过程中的堆积、遗漏和卡件的现象，提高了对包裹5的分拣准确度和效率。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。