[实用新型]隧道全景拍摄设备

权利要求书

1.隧道全景拍摄设备，包括车体、车轮及数据处理单元；所述车轮安装于车体底部，数据处理单元安装与车体上；其特征在于，还包括若干相机；所述相机安装于封装盒内，封装盒通过安装底座固定在车体上；所述若干相机的镜头暴露于封装盒外且呈环形排列，所述环形所在的平面与地面垂直，各个相机与所述数据处理单元具有信号连接；所述数据处理单元用于接收所述相机输出的图像数据。

2.根据权利要求1所述的隧道全景拍摄设备，其特征在于，所述车体包括第一车体梁与第二车体梁；所述第一车体梁的一端安装有第二车体梁，第一车体梁与第二车体梁成T型结构连接，且在所述第一车体梁的另一端底部安装有车轮，在第二车体梁两端的底部分别安装有车轮；所述封装盒通过安装底座安装于第一车体梁上；第一车体梁与所述环形所在的平面平行或者所述第一车体梁位于所述环形所在的平面内。

3.根据权利要求2所述的隧道全景拍摄设备，其特征在于，还包括若干光源，所述光源安装于所述封装盒内，光源的出光口暴露于封装盒外，且部分光源位于相机形成的环形所在的平面的一侧，另一部分光源位于相机形成的环形所在的平面的另一侧，两侧的光源分别呈环形排列，两侧光源形成的环形所在的平面均与相机形成的环形所在的平面平行。

4.根据权利要求3所述的隧道全景拍摄设备，其特征在于，每个相机分别通过一个角度调整机构固定在封装盒内以使每个相机能够围绕x轴、y轴及z轴转动；每个光源也分别通过一个角度调整机构固定在封装盒内以使每个光源能够围绕x轴、y轴及z轴转动。

5.根据权利要求4所述的隧道全景拍摄设备，其特征在于，还包括推杆，所述推杆安装于第一车体梁上；所述第二车体梁能够以其与第一车体梁的连接点为轴心转动，以使第二车体梁与第一车体梁成一字型。

6.根据权利要求1所述的隧道全景拍摄设备，其特征在于，所述相机为内触发模式或者各个相机均与安装于车轮上的编码器具有信号连接，编码器输出的脉冲信号作为相机的快门触发信号。

7.根据权利要求2或3所述的隧道全景拍摄设备，其特征在于，还包括激光测距仪；所述激光测距仪位于第一车体梁上，且激光测距仪与一电机具有传动连接使得激光测距仪的激光出射方向能够在电机的驱动下360°旋转，激光出射方向的旋转平面与相机形成的环形平面平行；所述激光测距仪与数据处理单元具有信号连接，所述数据处理单元用于接收激光测距仪检测的数据。

8.隧道全景拍摄设备，其特征在于，包括车体、车轮及数据处理单元；所述车轮安装于车体底部，数据处理单元安装与车体上；其特征在于，还包括相机；

所述车体包括第一车体梁与第二车体梁；所述第一车体梁的一端安装有第二车体梁，第一车体梁与第二车体梁成T型结构连接，且在所述第一车体梁的另一端底部安装有车轮，在第二车体梁两端的底部分别安装有车轮；

所述相机位于封装盒内，相机的镜头暴露在封装盒外，封装盒安装于第一车体梁上，且封装盒与一电机具有传动连接使得相机的光线入射方向能够在电机的驱动下360°旋转，相机的光线入射方向的旋转平面与地面垂直；

第一车体梁与相机的光线入射方向的旋转平面平行或者所述第一车体梁位于相机的光线入射方向的旋转平面内；

相机与所述数据处理单元具有信号连接；所述数据处理单元用于接收所述相机输出的图像数据。

9.根据权利要求8所述的隧道全景拍摄设备，其特征在于，还包括光源与激光测距仪，所述光源、激光测距仪均与所述相机封装在同一个封装盒内；光源的出光口暴露于封装盒外，激光测距仪的激光出光口及激光接收口均暴露于封装盒外；光源的光线出射方向、激光测距仪的激光出射方向与相机的光线入射方向相同；

所述激光测距仪与数据处理单元具有信号连接，所述数据处理单元用于接收激光测距仪检测的数据。