[实用新型]一种三轮以上电动车的前轮驱动装置

说明书

技术领域本实用新型公开了一种前轮驱动装置，具体为一种三轮以上电动车的前轮驱动装置。

背景技术为了开发一种简单操控的电动车辆，只要用手或脚前后推动把手，便可操控一部车子的所有运动，并且该车辆是前轮驱动方式，提高转向力，还能加挂后轮，整车又要构造简单，廻转半径小，操作灵活，骑行感觉舒适安全，于是触发本发明。

发明内容本实用新型公开了一种三轮以上电动车的前轮驱动装置，旨在提供一种，只需用手或脚推动把手或踏板就可完成车辆的前进、后退、转弯、加减速、刹车停车等机能。取代了传统电动车上的加速器、刹车器、转向把手、前进、后退开关等，机件操控都被简化了，该驱动装置还可拖挂至少一个后轮的底盘组，整车至少有三轮支撑，行车更安全稳定。

本实用新型的目的通过下述技术予以实现，它包括两个车架组，每个车架组分别安装一个由内部或外部电机驱动的车轮组，一个把手，一个内装或外装于车架组的角度感测器，车架组底部不高于车轮轴处设有脚踏板，其脚踏板的对应面有一个中央轴承组相连接，使结合脚踏板上的两个车架组能在一个轴线上各自廻转而不易位分离，中央轴承组的中心线，和车轮轴心线不必共轴，上述轴承组的外部或脚踏板的上下部设置有连接部，用于牵引后轮底盘。【因连接部不在本案申请范围叙述从略】，在骑行配置了本装置的三轮以上电动车时，因为后轮及骑行者的部分重量压在上述车架组的连接部，这个力量会以车轮轴为中心成为一道力矩，让车架组常保直立，当骑行者操作推动把手时便会有回归直立的手感，也形成了角度感测器的参考原点，当把手一被推动，角度感测器便可侦知其角位移，并传递给机电系统产生驱动车轮的指令，使各个车轮配合把手的角位移作出前进、后退、固定不动、加减速等动作，于是前两轮在本装置的控制下，两轮保持等速使车辆直行，两轮有差速可使车辆转弯，反向操控行进中的车辆把手是减速，反向推动把手的量加大是刹车，把手保持直立是停车，再则，以前轮车架组中央轴承部或脚踏板中心做后轮底盘连接座空间，使车架组中心成为车辆转向带动点，这种特征也就造就了另一特点，转弯半径极小，两只把手分置于骑行者腿部两侧，操作车辆转弯，贴身灵活，骑行者可以自由活动双脚，也可以从前方上下车辆，亲切方便。

附图说明图1是本实用新型一种三轮以上电动车的前轮驱动装置的双脚踏板车型结构图。

图2是本实用新型一种三轮以上电动车的前轮驱动装置的中央轴承组结构图。

图3是本实用新型一种三轮以上电动车的前轮驱动装置的单脚踏板车型结构图。

图4是本实用新型一种三轮以上电动车的前轮驱动装置的中央轴承组下置型结构图。

图5是本实用新型一种三轮以上电动车的前轮驱动装置的一体型中央轴承组结构图。

图5-1，5-2，5-3均是图5中X部分的一种变通设计。

图6-1，6-2是配合图1的一种四轮电动车示意图。

图6-3是图6-1，6-2的一种变通设计。

图7-1，7-2是配合图3的一种四轮电动车示意图。

图8-1，8-2是配合图5的一种四轮电动车示意图。

具体实施方式下面结合附图对本实用新型作进一步描述；

在图1中车架组1，通过车架固定面固定左右车轮2车轮电机3和角度感测器4，车架组1上安装有把手5，以车轮轴6为廻转中心可前后被推动操控，车架组下方不高于车轮轴设有脚踏板7，在两个车架组1的中间对应面装有中央轴承组8，起到连接两个车架组1，既能廻转又不会在操作受力时变形分离，中央轴承组8外部形成一个环形后轮底盘连接座A-1用以挂接后轮底盘，脚踏板7任意的外表面，只要能连接工程已知的拖挂部件用以拖挂后轮底盘都可充当后轮底盘连接座之用。

在图2中中央轴承组8是用一个市贩标准的滚动轴承8-1枢接两个具有一个固定端面的部件8-2和8-3，上述两个端面各自连接在左右车架组1-1和1-2中间对应面上，使两个车架组可以共轴各自旋转而不会在轴向分离移位，上述部件8-2和8-3的外径部位可套上一个环状物A-1，作为挂接后轮底盘的连接座的空间，或用刚性结合【如一体成型、焊接或锁固】后轮底盘的连接器也是另一变通方法。上述滚动轴承8-1可以用其他工程习用的轴承和连接方式替代，只要起到上述所述结合车架组的机能即可，图中8-4和8-5是附有螺孔的端盖。上述这种结构特征在用作整车时可用手脚单独操作或同时操控，驾驶者可以空出手或脚来。