[实用新型]多轴机械手刹车串联装置

权利要求书

1.一种多轴机械手刹车串联装置，包括机械手关节，所述机械手关节包括减速器、安装支架、设于所述安装支架的刹车装置和动力装置，所述刹车装置通过传动部件与所述减速器连接，其特征在于：所述刹车装置和所述动力装置相互分离，所述刹车装置包括刹车轴和至少两个相互串联连接于所述刹车轴的电磁制动器。

2.如权利要求1所述的多轴机械手刹车串联装置，其特征在于：所述安装支架包括上下平行设置的刹车固定板和电机固定板，所述刹车装置和所述动力装置分别轴向固定于所述刹车固定板和所述电机固定板上。

3.如权利要求1所述的多轴机械手刹车串联装置，其特征在于：所述刹车轴包括相互轴向串联固定的第一刹车轴和第二刹车轴，所述第一刹车轴的前端连接有传动轮，所述第一刹车轴的尾端通过螺栓与所述第二刹车轴固定连接。

4.如权利要求3所述的多轴机械手刹车串联装置，其特征在于：所述电磁制动器包括前后平行设置的第一电磁制动器和第二电磁制动器，所述第一电磁制动器和所述第二电磁制动器之间通过螺钉相连接。

5.如权利要求4所述的多轴机械手刹车串联装置，其特征在于：所述第一电磁制动器和所述第二电磁制动器之间设有第一定位板，所述第二电磁制动器的尾端设有第二定位板，所述螺钉依次穿过所述第二定位板、所述第二电磁制动器、所述第一定位板和所述第一电磁制动器。

6.如权利要求5所述的多轴机械手刹车串联装置，其特征在于：所述第一定位板和所述第二定位板均为环形结构，所述第一定位板和所述第二定位板上均设有用于安装所述螺钉的螺钉孔。

7.如权利要求4所述的多轴机械手刹车串联装置，其特征在于：所述第二电磁制动器包括第二线圈座、第二电枢片和第二来令片，所述螺钉贯穿所述第二线圈座、所述第二电枢片和所述第二来令片。

8.如权利要求3所述的多轴机械手刹车串联装置，其特征在于：所述传动部件为传动带，所述传动带设于所述传动轮上。