[实用新型]倾斜传感装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，具体而言，涉及一种倾斜传感装置。

背景技术

倾斜传感装置用于各种测量角度的应用中。例如，高精度激光仪器水平、工程机械设备调平、远距离测距仪器、高空平台安全保护、定向卫星通讯天线的俯仰角测量、船舶航行姿态测量、盾构顶管应用、大坝检测、地质设备倾斜监测、火炮炮管初射角度测量、雷达车辆平台检测、卫星通讯车姿态检测等。但是现有的倾斜传感装置在使用过程中易受环境的影响，导致测量数据与真实数据偏差较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种串激式电机控制电路，以改善现有的倾斜传感装置在使用过程中易受环境的影响，导致测量数据与真实数据偏差较大的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种倾斜传感装置，包括：微处理单元、数据输出单元以及用于计算角度的三轴加速度传感器，所述微处理单元分别与所述三轴加速度传感器和数据输出单元电连接；所述倾斜传感装置还包括用于监测内部电流的电流传感单元，所述电流传感单元与所述微处理单元电连接；所述倾斜传感装置还包括用于输入指令的指令输入单元，以及用于显示实施数据的显示单元，所述指令输入单元和所述显示单元分别与所述微处理单元电连接；所述倾斜传感装置还包括供电单元。

进一步地，所述指令输入单元为矩阵键盘。

进一步地，所述数据输出单元为数字输出单元。

进一步地，所述倾斜传感装置还包括数字模拟转换器，所述数字模拟转换器与所述数字输出单元电连接。

进一步地，所述显示单元为数码管。

本实用新型实现的技术效果：

本实用新型实施例提供的倾斜传感装置，通过其中的三轴加速度传感器来测 量倾斜角度的方式，使得本实施例提供的倾斜传感装置在工作过程中，不易受本身的姿态和所处环境额影响，能够较为稳定的测定倾斜数据，从而改善了现有的倾斜传感装置在使用过程中易受环境的影响，导致测量数据与真实数据偏差较大的问题。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例提供的倾斜传感器的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例提供的一种倾斜传感装置，包括：微处理单元101、数据输出单元103以及用于计算角度的三轴加速度传感器102，所述微处理单元101分别与所述三轴加速度传感器102和数据输出单元103电连接。

在实践过程中，作为一种实施方式，所述三轴加速度传感器102可以采用ADXL345三轴加速度传感器。ADXL345三轴加速度传感器，具有±2，±4，±8，±16g可变的测量范围，最高13bit分辨率，固定的4mg/LSB灵敏度，3mm*5mm*1mm超小封装，23至140uA超低工作功耗，休眠状态功耗低至0.1uA，标准的I2C或SPI数字接口，32级FIFO存储。内置多种运动状态检测功能和灵活的中断方式。我们只需读取该芯片里面的数据进行必要的处理就可以得出当前变化的角度。

所述倾斜传感装置还包括用于监测内部电流的电流传感单元104，所述电流传感单元104与所述微处理单元101电连接；所述倾斜传感装置还包括用于输入指令的指令输入单元105，以及用于显示实施数据的显示单元106，所述指令输入单元105和所述显示单元106分别与所述微处理单元101电连接；所述倾斜传 感装置还包括供电单元。

当在供电的不便的环境下使用本实施例提供的倾斜传感装置使，为了使起具有更长久的工作时间，较佳的，所述供电单元为太阳能供电单元，从而使得本实施例提供的倾斜传感装置能够在供电不便的情况下长时间工作。

在实践过程中，作为一种优选的实施方式，所述指令输入单元105为矩阵键盘。

在实践过程中，作为一种实施方式，所述数据输出单元103为数字输出单元。