[实用新型]一种C型钢翻转输送系统

说明书

技术领域

本实用新型属于C形钢生产辅助装置技术领域，特别是涉及一种C型钢翻转输送系统。

背景技术

C型钢是截面为C形的钢材，C型钢主要用于建筑领域。C型钢的堆码放置方式为：两条C型钢的开口相对且相扣进行堆码。

现有技术中，C型钢生产过程中，C型钢从冷压装置中出料后，直接由吊装设备进行搬运至堆码点，并通过人工对C型钢进行翻转堆码，如此不仅效率低，且浪费人力，自动化程度低。

我公司之前设计了一种用于C型钢翻转的装置，用于C型钢从冷压装置出料口处，此装置虽然可以实现C型钢翻转的自动化，但是限制了C型钢从冷压装置的出料速度，生产效率改善效果不佳，另外，装置可靠性差，故障率高。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种自动化程度高，可以有效提高生产效率，可靠性强的C型钢翻转输送系统。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种C型钢翻转输送系统，包括输送装置、翻转装置和夹持装置；所述输送装置包括输送支架、输送辊和输送驱动电机，所述输送支架上安装有若干轴线相互平行、可以绕自身轴线转动的所述输送辊，所述输送辊与所述输送驱动电机传动联接，所述输送驱动电机安装在所述输送支架上；所述翻转装置包装翻转支架、升降活块、升降丝杠、竖直导杆、升降板架、伺服电机、翻转驱动电机；所述翻转支架设于所述输送装置的一侧，所述升降丝杠的两端通过轴承安装在所述翻转支架上，所述竖直导杆的两端固定在所述翻转支架上，所述升降丝杠的轴线与所述竖直导杆的轴线相互平行，所述升降活块配装在所述升降丝杠和竖直导杆上，所述升降活块与所述升降丝杠通过螺纹联接，所述伺服电机安装在所述翻转支架上，所述伺服电机具有输出轴，所述伺服电机的输出轴与所述升降丝杠的一端联接，所述升降板架安装在所述升降活块上，所述翻转驱动电机安装在所述升降板架上；所述夹持装置位于所述输送装置的上方，所述夹持装置包括夹持架体、夹持气缸、下料辊、下料驱动电机和转轴，所述夹持架体通过转轴安装在所述升降板架上，所述转轴的轴线与所述输送辊的轴线垂直，所述转轴与所述翻转驱动电机通过链条和链轮传动联接，所述夹持架体上安装有至少两个所述夹持气缸，两个夹持气缸的杠杆从所述夹持架体的两侧伸出，所述下料辊的轴线与所述输送辊的轴线平行，所述夹持架体上安装有至少两个可以绕自身轴线转动的所述下料辊，所述下料驱动电机具有输出轴，所述下料驱动电机的输出轴与所述下料辊传动联接，所述下料驱动电机安装在所述夹持架体上。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述输送辊与所述输送驱动电机通过传动带联接，不同所述输送辊之间通过传动带联接。

所述夹持架体为U形板架。

包括两个所述下料辊，所述下料辊分别位于所述夹持架体的两侧，所述夹持气缸位于两个下料辊之间。

所述下料辊与所述下料驱动电机通过传动带联接，所述两个下料辊通过传动带联接。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型可以在C型钢传送的过程中实现C型钢的翻转互扣，使C型钢以呈对相扣的状态进行出料，可以有效提高C型钢的堆码效率，并节省人力，自动化程度高，系统稳定性强。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的左视图。

图中：

1、输送装置；

1-1、输送支架；1-2、输送辊；1-3、输送驱动电机；

2、翻转装置；

2-1、翻转支架；2-2、升降活块；2-3、升降丝杠；2-4、竖直导杆；2-5、升降板架；2-6、伺服电机；2-7、翻转驱动电机。

3、夹持装置；

3-1、夹持架体；3-2、夹持气缸；3-3、下料辊；3-4、下料驱动电机；3-5、转轴。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1和图2，一种C型钢翻转输送系统，包括输送装置1、翻转装置2和夹持装置3。输送装置1用于输送C型钢，翻转装置2是用于实现C型钢翻转动作的装置，夹持装置3是用于抓取C型钢并使其下料的装置。