[实用新型]一种集束电机驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机传动领域，特别是涉及一种集束电机驱动装置。

背景技术

传统电机是由定子和转子组成的单体结构，转子上有磁体，定子上有电枢绕组，定子与转子之间由一层气隙用来传递能量，并且都是单台使用。

从电机使用那天起，人们就不断地对电机结构及传动进行着改进，以提高单台电机的功率和转矩来满足使用要求。如在单台电机内部增加定子或转子个数，以增加气隙层数来提高功率和转矩。因受单台电机体积的限制，电机的功率和转矩都难以大幅度地提高，其原因是没有充分利用电机内部空间所致，且在使用中，依然难以完全摒弃传动装置，仍需与传动装置配合使用来满足要求。

实用新型内容

    为解决上述问题，本实用新型提供一种可更好的利用电机内部空间来提高电机输出功率和转矩的集束电机驱动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种集束电机驱动装置，包括集束电机组件和叠加转矩的转矩合成器组件，所述集束电机组件包括一台位于圆心的中心电机和环绕所述中心电机设置的若干行星电机，所述转矩合成器组件包括一根位于圆心的中心轴齿轮和与所述中心轴齿轮均啮合的若干行星轴齿轮，位于集束电机组件的输出端和/或者中心电机和行星电机的输出端均连接一转矩合成器组件。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，各所述行星电机位于环绕中心电机的一个圆周上。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，环绕所述中心电机设有若干位于同一圆周上的行星中心电机，环绕各所述行星中心电机设有若干位于同一圆周上的行星电机。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，位于同一圆周上的各所述行星电机的电枢绕组同向串联，并与所述中心电机或者另一圆周上的行星电机的电枢绕组异相串联。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，位于同一圆周上的各所述行星电机的电枢绕组同向并联，并与所述中心电机或者另一圆周上的行星电机的电枢绕组异相并联。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，中心电机和各所述行星电机集成安装于同一个电机外壳内，或者各所述中心电机和各所述行星电机分别安装于单独的电机外壳内。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，各所述行星轴齿轮位于环绕中心轴齿轮的一个圆周上。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，环绕所述中心轴齿轮设有若干位于同一圆周上的行星中心轴齿轮，环绕各所述行星中心轴齿轮设有若干位于同一圆周上的行星轴齿轮。

本实用新型的有益效果：此集束电机驱动装置将若干电机集束和转矩合成器进行集成设置，电机的集束结合可增加电机气隙层，输出功率和转矩得到有效增大，且驱动控制更为灵活，转矩合成器组件能使得电机的转矩叠加输出。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例集束电机组件整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例电机绕组结构示意图；

图3是本实用新型实施例中电机组件和齿轮排布结构图。

具体实施方式

参照图1～图3，本实用新型为一种集束电机驱动装置，包括集束电机组件和叠加转矩的转矩合成器组件，所述集束电机组件包括一台位于圆心的中心电机和环绕所述中心电机设置的若干行星电机，所述转矩合成器组件包括一根位于圆心的中心轴齿轮和与所述中心轴齿轮均啮合的若干行星轴齿轮，位于集束电机组件的输出端和/或者中心电机和行星电机的输出端均连接一转矩合成器组件。

此集束电机驱动装置将若干电机集束和转矩合成器进行集成设置，电机的集束结合可增加电机气隙层，输出功率和转矩得到有效增大，且驱动控制更为灵活，转矩合成器组件能使得电机的转矩叠加输出。

作为本实用新型优选的实施方式，各所述行星电机位于环绕中心电机的一个圆周上。

作为本实用新型优选的实施方式，环绕所述中心电机设有若干位于同一圆周上的行星中心电机，环绕各所述行星中心电机设有若干位于同一圆周上的行星电机。

作为本实用新型优选的实施方式，位于同一圆周上的各所述行星电机的电枢绕组同向串联，并与所述中心电机或者另一圆周上的行星电机的电枢绕组异相串联。

作为本实用新型优选的实施方式，位于同一圆周上的各所述行星电机的电枢绕组同向并联，并与所述中心电机或者另一圆周上的行星电机的电枢绕组异相并联。

作为本实用新型优选的实施方式，中心电机和各所述行星电机集成安装于同一个电机外壳内，或者各所述中心电机和各所述行星电机分别安装于单独的电机外壳内。