[实用新型]一种基于ARM的多维矩阵控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于ARM的多维矩阵控制系统，具体地说是一种能够通过上位机实时或脱机控制多维矩阵目标按照程序设定思路同时协调运作的控制系统。

背景技术

随着科学技术的发展，人类已经步入了体验经济时代，在这个时代，信息的创造、加工、展示都已经成为了重要的产业。研究信息的展示已经成了一个热门领域。传统的信息展示以平面的信息展示为主。人类可以依靠视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉来感知信息，而这其中，又以视觉接触处理的信息量最大，所能呈现的效果最佳。

在目前的信息呈现技术中，3D影像技术已经能够能够呈现部分3D效果。如何通过多维矩阵控制系统在多维空间内呈现3D效果是本实用新型的主要目的。 

发明内容

为了解决在多维空间内信息展示的问题，本实用新型的目的是提供一种基于ARM的多维矩阵控制系统方案，采用该系统能够在多维空间里呈现3D效果展示，控制系统的灵活组合，能够适应不同的空间，体现不同的效果。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种基于ARM的多维矩阵控制系统，其特征在于：该系统包括安装于服务器电脑上的上位机控制系统；连接上位机与下位机的CAN总线网络；安装于空间顶端或侧面位置的矩阵平台；下位机多路多维矩阵控制器位于矩阵平台的两端区域，多维矩阵控制器由ARM核心电路、电源电路、PWM调制电路、信号采集电路、大电流驱动电路、信号传输电路等组成；多维控制点阵位于矩阵平台的中间位置，多维控制点阵由单点控制排列组成，单点控制模块包括动力部件、钣金支撑部件、制动部件、引导部件、悬挂部件、呈现部件组成；上位机位于服务器电脑中，通过连接上位机与下位机的CAN总线网络（2），对单点控制模块(32)实现单独和总体控制。

本实用新型中，上位机控制系统设置有信息效果调试模块、单点测试模块、通信测试模块、特别冗余处理模块、启停模块。上位机控制系统包含多级账户设置，包括开发级、管理员级、操作级账户设置。开发级包括动画效果设计制作、发布、修改功能；管理员级包括动画效果的增加、删减、排序、运行、停止功能；操作级包括动画效果的排序、运行、停止功能。

信号总线网络安装于上位机平台处，通过信号线与矩阵平台连接。

矩阵平台通过支架安装与空间的顶端或侧面，多路多维矩阵控制器位于矩阵平台的两端区域。

多路多维矩阵控制器可以将信号处理与驱动有机结合，通过多维矩阵控制器的快速处理，可以将上位机所发布的呈现信息通过多路单点展示。

作为本实用新型的一种改进，信号传输网络采用CAN（Controller Area Network）网络类型，CAN网络理论上可以控制无数个节点，信号传输介质为双绞线，具有高可靠性和实时性。

作为本实用新型的一种改进，多维矩阵控制器为8位一体式控制设计，以满足数量要求大、体积要求小的设计需求。多维矩阵控制器能够实现控制8路信号互相独立，单个配置。多维矩阵控制器之间以编码方式寻址，实现多维矩阵控制器的通用性，而不局限于单一位置。

单点控制模块采用铝型材钣金设计，以满足轻量化设计要求。单点控制模块自带紧急制动功能、原点标定功能。当系统遭遇意外断电或故障情况，紧急制动能够及时介于，保障系统安全；当系统从无序中启动，原点标定功能能够使系统回归于同一参考点，使系统有限运行。

采用该系统可以在三维空间内动态显示各种艺术图形、文字、立体图像等信息；也能够使矩阵平台成为文化、理念的一种展现平台，具有很高的实用、创新价值。

本实用新型能够解决信息在在三维空间的展示问题，丰富信息的呈现方式；能够解决现有信息展示的不足；能够在线或脱机更新需要展示的信息，创造出一种新的多维的信息体现方式，系统配置灵活，安全性高。

附图说明

图1是本实用新型的系统结构示意图。

图2是本实用新型中多维矩阵控制器结构示意图。

图3是本实用新型中单点控制模块结构示意图。

具体实施方式