[实用新型]一种地面清洁车

权利要求书

1.一种地面清洁车，包括车身（7）、行走装置（1）、吸尘装置（3），所述吸尘装置（3）设置在车身下部，所述吸尘装置（3）设置吸入口，行走装置与车身相连，其特征在于，所述吸尘装置的吸入口可以摆动。

2. 如权利要求1所述的地面清洁车，其特征在于车身前部还包括前轮导向装置，所述前轮导向装置（2）由导向轮（201）、支撑轮（202）、悬臂（23）和弹性元件（204）组成，导向轮（201）水平安装于悬臂（23）上，支撑轮（202）通过弹性元件（204）垂直安装于悬臂，悬臂（23）另一端固定于车身上。

3. 如权利要求2所述的地面清洁车，其特征在于，悬臂（23）另一端固定于转向轮支架（101）上，导向轮（201）通过轴承水平安装于悬臂（23）末端，支撑轮（202）通过轴承及弹性元件（204）垂直安装于悬臂（23）。

4. 如权利要求1所述的地面清洁车，其特征在于，所述的吸尘装置（3）由调速电机（301）、曲柄连杆机构（31）、波纹管（303）和吸口（304）组成，吸口（304）安装于连杆（311）末端，曲柄（312）由调速电机（301）驱动实现连杆（311）在水平面内的定轴转动，波纹管（303）连接吸入口（304）与垃圾储存箱（407）。

5. 如权利要求1所述的地面清洁车，其特征在于，还包括灰尘垃圾分离过滤装置，所述灰尘垃圾分离过滤装置（4）包含风机（401）、电机室（402）、导风板（403）、过滤格栅（404）、沉降口（405）、筛网（406），风机（401）安装于电机室（402）底部，风机（401）启动后在电机室（402）内部形成负压，灰尘垃圾经由吸入（304）被吸入，通过波纹管（303）进入垃圾储存箱（407）内，筛网（406）平置于垃圾储存箱（407）与电机室（402）之间隔离垃圾，灰尘颗粒在风力作用下从垃圾储存箱（407）进入电机室（402），旋导风板（403）安装于电机室（402）出口处，导风板（403）的作用是降低风速和风压，使灰尘在经过过滤格栅（404）过滤堆积后可自行沉降，经沉降口（405）进入集尘箱（408）。

6. 如权利要求1所述的地面清洁车，其特征在于，所述的车身（7）由蜗牛状外壳体（701）、驾驶员座椅（702）、操作扶手（703）组成，蜗牛状壳体（701）用于灰尘垃圾分离过滤装置（4）的密封和防护，驾驶员座椅（702）下部为空腔结构，内部放置电源组（5）和控制系统（6），操作扶手（703）安装在车身的转向轮支架（101）上。

7. 如权利要求1所述的地面清洁车，其特征在于，所述行走装置为三轮行走装置。

8. 如权利要求1所述的地面清洁车，其特征在于，还包括环形清扫装置，所述环形清扫装置包含吸尘罩、连接软管和软管固定支架，所述连接软管为环状弯曲结构。

9. 如权利要求1所述的地面清洁车，其特征在于，还包括前轮导向装置（2）、灰尘垃圾分离过滤装置（4）、电源组（5）、控制系统（6），吸尘装置（3）吸入口在车身（7）右下方，固定在车身的车架（105）上；灰尘垃圾分离过滤装置（4）与摆动式吸尘装置（3）通过波纹管（303）连接，安装在车身（7）后部；电源组（5）及控制系统（6）安装在驾驶员座椅（702）下方。

10. 如权利要求1所述的地面清洁车，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包含三个电机控制器，分别用于灰尘垃圾分离过滤装置、摆动式吸尘装置和行走装置的控制。