[实用新型]一种手动收放起落架

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体是一种手动收放起落架。

背景技术

现在目前大部分收放起落架都是固定起落架和自动收放起落架两大类，前者包装运输上所占空间大，携带不方便，后者制造成本高，维修复杂。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种手动收放起落架，适用于无人机，其造成本低廉、结构简单、坚固耐用、轻量化、方便运输。

为实现上述技术目的，本实用新型提供的方案是：一种手动收放起落架，包括连接机臂或机身的顶板，该顶板通过支撑架连接承重轮，所述支撑架包括由若干双通螺柱、螺丝连接的两块对称设置的支撑板，支撑板呈倒三角形状，顶板和连接板通过碳钢螺丝、锁紧螺母限位连接，限位板通过碳钢螺丝、锁紧螺母与顶板限位连接，连接板和支撑板上部的一个角通过碳钢螺丝、锁紧螺母铰接，该铰接处附近设置弹簧连接支撑板和限位板，两块支撑板上部的另一个角夹紧固定有挡板，限位板与挡板可咬合连接，承重轮通过螺钉、螺母固定于两块支撑板底部之间。

而且，所述承重轮为PU材质。

本实用新型的有益效果是：成本低廉、结构简单、坚固耐用、轻量化、方便运输、可手动收放、收放过程免工具且方便快捷易于操作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的立体示意图。

其中，1、顶板，2、连接板，3、限位板，4、挡板，5、支撑板，6、弹簧，7、承重轮。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

本实施例提供一种手动收放起落架，如图1和图2所示，包括连接机臂或机身的顶板1，该顶板1通过支撑架连接承重轮7，所述支撑架包括由若干双通螺柱、螺丝连接的两块对称设置的支撑板5，支撑板5呈倒三角形状，顶板1和连接板2通过碳钢螺丝、锁紧螺母限位连接，限位板3通过碳钢螺丝、锁紧螺母与顶板1限位连接，连接板2和支撑板5上部的一个角通过碳钢螺丝、锁紧螺母铰接，该铰接处附近设置弹簧6连接支撑板5和限位板3，两块支撑板5上部的另一个角夹紧固定有挡板4，限位板3与挡板4可咬合连接，承重轮7通过螺钉、锁紧螺母固定于两块支撑板5底部之间。

进一步的，上述顶板1，连接板2，限位板3，挡板4，支撑板5均通过板材雕刻而成（例如碳纤维复合材料板）。

进一步的，上述承重轮7为PU材质。

本实用新型的工作流程：无人机从包装箱中取出，沿螺柱轴向掰动支撑板5，至限位板3恰好能从挡板4的缺口出穿过，放开受力的支撑板5，让限位板3被挡板4卡紧，然后进行后续作业任务；完成任务后，需要收起起落架：沿螺柱轴向掰动支撑板5，至限位板3恰好能从挡板4的缺口出穿过，放开受力的支撑板5，其在弹簧6的拉力作用下，稳定的效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进或变形，这些改进或变形也应视为本实用新型的保护范围。