[实用新型]可摆动取放料的输送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及传送设备领域，具体是一种可摆动的输送机构。

背景技术

传统输送带是固定的，在传输物体时要有辅助设备取放料，增加了设备且降低了传输节奏。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种可摆动的传输机构，能自主的从上工位取料，输送到下工位，并且自主的完成放料，精简了结构，提高了效率。

为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的：

一种可摆动的输送机构，它包括一对平行设置的导轨，在导轨上沿导轨滑移的平板（输送载体），所述平板由一个链传动副驱动，该链传动副由两个电机提供动力，该两个电机之间用联轴器连接实现同步传动；还包括支座和摆动油缸，所述支座和摆动油缸分别设于导轨底部两侧，且支座和升降油缸均与导轨铰接连接。

所述可摆动的输送机构，平行设置的导轨之间设有连接横梁以提升导轨刚性。

本装置采用铰轴支撑机构实现摆动动作，整个摆动过程平稳、可靠，可用于大载荷传输、取放料；摆动结构采用杠杆原理，因而所需顶升力小、成本低；输送动力采用减速马达通过链传动副驱动，传动可靠、可适应各种复杂工况环境。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。

如图1、图2所示，一种可摆动取放料的输送机构，它包括一对平行设置的导轨3，在导轨3上沿导轨3滑移的平板6（物料载体），所述平板6由一个链传动副5驱动，该链传动副5在远端设置了张紧装置1并由两个电机7提供动力，该两个电机7之间用联轴器8连接实现同步传动；还包括支座4和摆动油缸2，所述支座4和摆动油缸2分别设于导轨3底部两侧，且支座4和升降油缸2均与导轨3铰接连接。

所述可摆动取放料的输送机构，平行设置的导轨3之间设有连接横梁以提升导轨刚性。

本装置的动作过程是：

（以物料从左向右输送为例说明，左端为上工位，右端为下工位，且上下工位均有自己的物料传输系统）摆动油缸2收缩，平板6（物料载体）从导轨3中部滑移到导轨3左端（物料下方），摆动油缸2伸出，导轨3左端升起，平板6托住物料（取料），电机7动作，平板6载着物料滑移到轨道3中部，摆动油缸2收缩，导轨3右端升起，平板6载着物料继续滑移到轨道3右端（电机7停止，此时物料在下工位上方），摆动油缸2伸出，导轨3右端降下，平板6上物料放置在下工位上，电机7反向动作，平板6滑移到轨道3中部，等待下一次输送作业。