[实用新型]一种用于马桶加工的机器人翻转夹持装置

权利要求书

1.一种用于马桶加工的机器人翻转夹持装置，用于夹持马桶并进行转动和翻面；其特征在于：包括：底座、与底座连接的支架、用于夹持马桶的夹持部、与底座连接的驱动装置和控制器；所述夹持部设置在支架端面；所述驱动装置与控制器信号连接，实现驱动与底座连接的支架翻转。

2.根据权利要求1所述的用于马桶加工的机器人翻转夹持装置，其特征在于：所述夹持部包括一个以上滑动夹持机构，每个所述滑动夹持机构与控制器信号连接，实现滑动夹持机构对马桶进行夹持和松开。

3.根据权利要求2所述的用于马桶加工的机器人翻转夹持装置，其特征在于：每个所述滑动夹持机构由设置在支架端面两侧的滑动夹持子单元和驱动机构组成，驱动机构与控制器信号连接。

4.根据权利要求3所述的用于马桶加工的机器人翻转夹持装置，其特征在于：每个滑动夹持子单元包括滑台、滑块和夹紧块；所述夹紧块设置在滑块上，所述滑块与驱动机构连接，滑块与滑台滑动配合以实现滑动。

5.根据权利要求4所述的用于马桶加工的机器人翻转夹持装置，其特征在于：所述夹紧块的夹紧面与马桶的侧面相匹配。

6.根据权利要求2所述的用于马桶加工的机器人翻转夹持装置，其特征在于：所述夹持部包括两个滑动夹持机构,两个滑动夹持机构分别对马桶弯曲部和马桶体径最大处进行夹持。

7.根据权利要求1所述的用于马桶加工的机器人翻转夹持装置，其特征在于：所述底座设置有转轴，支架与转轴连接。

8.根据权利要求7所述的用于马桶加工的机器人翻转夹持装置，其特征在于：所述驱动装置与转轴一端连接，驱动装置与控制器信号连接，实现驱动转轴转动以带动支架翻转。

9.根据权利要求1所述的用于马桶加工的机器人翻转夹持装置，其特征在于：所述驱动装置由电机和减速机连接组成，电机通过减速机与底座连接。