[实用新型]基于RFID坐标定位与云台控制的视觉监测系统有效
申请号: | 201520267967.6 | 申请日: | 2015-04-29 |
公开(公告)号: | CN204667410U | 公开(公告)日: | 2015-09-23 |
发明(设计)人: | 唐子峻;华亮;蒋凌;王胜锋;华俊豪;念路兵;孙敏;张晴;沈庆;刘科麟;刘成 | 申请(专利权)人: | 南通大学 |
主分类号: | G06K7/00 | 分类号: | G06K7/00;H04N5/232;H04N7/18 |
代理公司: | 南通市永通专利事务所 32100 | 代理人: | 葛雷 |
地址: | 226019*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 rfid 坐标 定位 控制 视觉 监测 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种基于RFID坐标定位与云台控制的视觉监测系统。
背景技术
工厂由于人员较多,管理方面存在一定难度,很容易产生管理漏洞,引发不必要的管理难题;此外,工厂作业环境恶劣,多种易燃易爆气体充斥,很容易发生危险,造成具体的经济损失;加之工厂规模较大,如果由于人员管理懈怠导致问题的发生,也无从追究责任,使肇事者存在侥幸心理,不加注意,导致问题愈发严重,工厂管理制度难以实行下去。国内在RFID定位人员管理过程中,只能通过识别电子标签实现粗略定位,进人21世纪射频识别产品得到广泛应用,有源电子标签和无源电子标签均得到以展,成本也不断降低,在军事、零售业、汽车制造业、交通等行业得到广泛应用。但是我国还处于起步阶段,本发明则集成了RFID技术进行粗略的人员定位结合远端控制云台摄像头监控现场环境。
通过RFID定位并不能进行准确的人员定位,结合最新的摄像头云台技术可满足工厂安全监测的需求,云台技术因其方便快捷的特性,得到了较快的发展并成功应用到生产生活中的各个领域。为了能够扩大拍摄视野,便于远程操作,常借助于云台,即把摄像机安装在云台上,通过云台转动来带动摄像机转动,同时通过云台控制协议设置摄像机镜头参数,云台在拍摄系统中起着非常重要的作用。而现在用的云台控制系统普遍采用步进电机作为驱动源,存在着稳定性差、功耗大、计数不准确等特点,本发明中所运用的云台控制是采用体积小,节能环保的直流电机作为驱动源的云台控制系统,方便通过控制器控制云台旋转,结合RFID最新技术,具有广阔的应用前景。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构合理,工作性能好的基于RFID坐标定位与云台控制的视觉监测系统。
本实用新型的技术解决方案是:
一种基于RFID坐标定位与云台控制的视觉监测系统,其特征是:第一、第二、第三、第四RFID读卡器围成矩形区域,第一、第二RFID读卡器的连接线形成矩形的一条长边,第三、第四RFID读卡器的连接线形成矩形的另一条长边,第一、第三RFID读卡器的连接线形成矩形的一条短边,第二、第四RFID读卡器的连接线形成矩形的另一条短边,摄像头云台放在第一、第二RFID读卡器连接线的中间;个人的安全帽中设置RFID射频卡;摄像头云台设有由控制器控制、带动摄像头转动的机构。
本实用新型结构合理,工作性能好。有益效果主要表现在:
定位精准。传统的RFID定位只能通过人员所携带的RFID射频卡信息读取该人员是否出现在安全范围内,而本发明提供了一种多RFID定位方式,比传统方式要更为精准。
智能化能度高。 实现工厂作业环境中自动识别区域内工人位置,将位置信息和摄像头云台控制相结合自动抓取图像。
成本低廉,效率提高。本系统所采用的均为市面上常见电子设备,RFID以及Zigbee无线通讯模块以及摄像头云台等进行改造。克服了传统的多摄像头区域监控带来的成本高昂,克服普通摄像头云台必须人为控制旋转的低效率。
穿透力、抗干扰能力强。 RFID能够穿透非金属或非透明材质,进行穿透性通信。通信中无需光源,有效识别距离更长,有利于在复杂、恶劣的环境中接收数据。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
一种基于RFID坐标定位与云台控制的视觉监测系统,第一、第二、第三、第四RFID读卡器1、2、3、4围成矩形区域,第一、第二RFID读卡器的连接线形成矩形的一条长边,第三、第四RFID读卡器的连接线形成矩形的另一条长边,第一、第三RFID读卡器的连接线形成矩形的一条短边,第二、第四RFID读卡器的连接线形成矩形的另一条短边,摄像头云台5放在第一、第二RFID读卡器连接线的中间;个人的安全帽中设置RFID射频卡6;摄像头云台设有由控制器7控制、带动摄像头转动的机构。
初始化启动摄像头云台设备、每个RFID所携带Zigbee无线通讯模块、云台所携带的Zigbee无线通讯模块。将第一、第二、第三、第四RFID读卡器之间的距离测量出来,给系统设定坐标系区域,如图所示在区域内以R2,R4连线为Y轴,以穿过第二、第四RFID读卡器中轴线为X轴,交点为原点O(0,0),将摄像头云台放在第一、第二RFID读卡器连接线中间,摄像头角度与Y轴平行,此时角度为初始角度,其坐标原点为(n’,m’)。
被监测人员安全帽内置RFID的射频卡,在射频卡内写入该被监测人员的个人信息和工种等。当该被监测人员进入坐标系区域内,4个RFID节点同时读取该被监测人员位置以及个人信息。同时通过zigbee模块将测距得出距离发送给控制器,控制器对云台内部的一个电机进行控制,负责云台的左右方向的转动。当接到左、右动作电压时,电机转动并经减速箱带动云台底部的水平齿轮盘转动,进而控制摄像头偏转一定角度。当达到既定角度时,开启图像自动抓取,视频录制等功能。
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