[实用新型]一种机器人本体拆装实训平台

权利要求书

1.一种机器人本体拆装实训平台，其特征在于，包括安装底架(2)、防护栏(1)、第一装配桌(3)、第二装配桌(6)、电控柜(5)、机器人(7)、悬臂吊(4)，所述机器人(7)通过安装地板(29)固定安装在所述安装底架(2)的中心处，所述电控柜(5)、所述悬臂吊(4)以及所述第一装配桌(3)依次并排安装在所述安装底架(2)上，所述第二装配桌(6)安装在所述安装底架(2)上，且与所述电控柜(5)位于同一列，所述防护栏(1)沿着所述安装底架(2)的边缘固定安装在所述安装底架(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人本体拆装实训平台，其特征在于，所述安装底架(2)由多个矩形框(9)连接组装而成，所述矩形框(9)采用矩管焊接而成。

3.根据权利要求2所述的一种机器人本体拆装实训平台，其特征在于，多个所述矩形框(9)之间通过螺栓连接形成矩形的安装底架(2)，所述机器人(7)和所述悬臂吊(4)通过固定底座(11)固定安装在所述矩形框(9)内。

4.根据权利要求2所述的一种机器人本体拆装实训平台，其特征在于，所述矩形框(9)内安装有格栅(8)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人本体拆装实训平台，其特征在于，所述安装底架(2)的下表面上设有用于调节所述安装底架(2)水平度的调节螺母(10)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人本体拆装实训平台，其特征在于，所述悬臂吊(4)的高度为1.8～2.8m，臂长为1.5～2.5m，旋转角度为180°～200°。

7.根据权利要求6所述的一种机器人本体拆装实训平台，其特征在于，所述悬臂吊(4)的高度为2.3m，臂长为2m。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种机器人本体拆装实训平台，其特征在于，所述防护栏(1)的四周的侧面通过四个单片护栏(13)依次连接组成，其中一侧的所述单片护栏(13)上安装有滑门(12)，且所述滑门(12)可沿着该侧所述单片护栏(13)滑动，所述滑门(12)上还安装有插销开关和三色灯。

9.根据权利要求8所述的一种机器人本体拆装实训平台，其特征在于，所述的第一装配桌(3)上固定安装有用于调整装配物体方位的微调机构(14)以及旋转机构(15)。