[实用新型]采煤机拉杠拉力测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及采煤机械领域，具体地说是一种采煤机拉杠拉力测量装置。

背景技术

为保证滚筒采煤作业的顺利进行，常需要对采煤机各部件的受力情况进行实时监测与记录，并将记录结果分析后用于指导新型采煤机的生产制造，为此需要在采煤机的相应部位安装相应的监测装置。现有的采煤机参数检测系统主要用于截割齿、滚筒、导向滑靴、平滑靴、刮板输送机等主要部位的检测。液压拉杠是采煤机机身联接的主要零件，实时、精确地检测井下采煤机拉杠拉力变化，并存储测试得到数据的技术目前尚属空白。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种采煤机拉杠拉力测量装置，从根本上解决了无法检测采煤机工况下拉杠力学特性的问题，其具有结构简单、使用方便、易于操控、数据检测直观、检测结果可靠等优点。

该拉杠拉力测量装置包括左牵引部、右牵引部、固定螺栓、固定螺母、环形拉力传感器、垫片、采煤机连接框架、拉杠、磁力座、无线采集发射模块、连接电缆、无线接收模块、数据处理终端，其技术要点是：所述左、右牵引部内分别设置左、右凹槽，左、右牵引部之间设有连接框架，左、右牵引部之间通过位于连接框架内的液压拉杠衔接，液压拉杠两端分别为左、右固定螺栓，并通过位于左、右凹槽内的左固定螺母、右固定螺母、左垫片、右垫片限位，左垫片与左固定螺母之间设有环形拉力传感器，环形拉力传感器与通过磁力座安装于左牵引部上的无线采集发射模块电性连接。

该拉杠测量装置结构简单，制造成本低，可广泛用于采煤机拉杠的拉力检测，并且测试结果准确可靠。

附图说明

图1为本实用新型的剖视结构示意图；

图2为本实用新型的工作原理示意图。

附图标记说明：1-左牵引部、2-左固定螺栓、3-左固定螺母、4-环形拉力传感器、5-左垫片、6-连接框架、7-液压拉杠、8-右垫片、9-右固定螺母、10-右固定螺栓、11-右牵引部、12-磁力座、13-无线采集发射模块、14-连接电缆、15-无线接收模块、16-数据处理终端、17-左凹槽、18-右凹槽。

具体实施方式

以下结合图1~2，通过具体实施例详细说明本实用新型的内容。该采煤机拉杠拉力测量装置包括采煤机牵引部、固定螺栓、环形拉力传感器、垫片、采煤机连接框架、拉杠、磁力座、无线采集发射模块、无线接收模块、数据处理终端等部件。其中，左、右牵引部1、11内分别设置左、右凹槽17、18，采煤机主机身由左、右牵引部1、11、采煤机连接框架6三段组成，主要采用液压拉杠7和高强度螺栓联接为一个刚性整体，液压拉杠7两端为左、右固定螺栓2、10，左垫片5、环形拉力传感器4依次套在液压拉杠7左端，并用左固定螺母3固定在左凹槽17内，液压拉杠7另一端套上右垫片8并用右固定螺母9固定在右凹槽18内，用磁力座12将无线采集发射模块13安装在采煤机机身的指定空间内，将安装在液压拉杠7上的压力环传感器4通过连接电缆14接入无线采集发射模块13。

当系统工作时，环形拉力传感器4检测到拉杠拉力信号；环形拉力传感器4将检测到的拉力信号按规律变换成电信号输出；无线采集发射模块13采集到环形拉力传感器4发出的信号后，存储数据；整个系统开始采集后，无线采集发射模块13存储数据，并通过无线传输的方式，将数据传输至无线接收模块15，并统一在数据处理终端16接收信号，与其他被测量一起显示在显示屏上。

该拉杠拉力测量装置结构简单、使用安全可靠、并可实现实时检测，以便及时监测出拉杠拉力对采煤机的影响，环形拉力传感器与无线采集发射模块主要应用于有线传输信号距离远受干扰严重、布线繁琐等实验现场动态应变测量，在实验过程中实验人员可以远离实验现场，保证了实验的高效安全。

实时、精确地检测井下采煤机拉杠拉力变化，并存储测试得到的数据。