[实用新型]一种铆接机

权利要求书

1.一种铆接机，其特征在于包括机架、金属片振动盘、金属片输出轨道、金属片夹持及平移机构、触点振动盘、触点输出轨道、触点平移机构、触点顶升机构、铆接冲头、铆接冲头升降控制机构和收料滑槽；金属片振动盘包括第一振动驱动装置和第一盘体，第一盘体安装在第一振动驱动装置上，第一盘体包括第一盘底和第一盘侧壁，第一盘侧壁内侧设有第一螺旋形上升轨道；金属片输出轨道安装在机架上，金属片输出轨道与第一盘体固定连接，金属片输出轨道的入口端与第一螺旋形上升轨道末端相接续；触点振动盘包括第二振动驱动装置和第二盘体，第二盘体安装在第二振动驱动装置上，第二盘体包括第二盘底和第二盘侧壁，第二盘侧壁内侧设有第二螺旋形上升轨道；触点输出轨道安装在机架上，触点输出轨道与第二盘体固定连接，触点输出轨道的入口端与第二螺旋形上升轨道末端相接续；触点顶升机构包括支撑垫块和支撑垫块升降控制机构，支撑垫块升降控制机构设于机架上，支撑垫块与支撑垫块升降控制机构的动力输出端连接，支撑垫块顶部设有触点容置凹槽；铆接冲头升降控制机构设于机架上，铆接冲头与铆接冲头升降控制机构的动力输出端连接，铆接冲头处于所述触点容置凹槽的正上方；金属片夹持及平移机构用于夹持住自金属片输出轨道的出口端输出的金属片，并将所夹持的金属片平移至铆接冲头下方；触点平移机构用于将自触点输出轨道的出口端输出的触点平移至所述触点容置凹槽上；收料滑槽安装在机架上并且处于支撑垫块下方。

2.根据权利要求1所述的铆接机，其特征是：所述金属片输出轨道为直线形轨道；金属片夹持及平移机构包括第一夹持块、第一夹持块平移气缸、第二夹持块和第二夹持块平移气缸，第一夹持块平移气缸和第二夹持块平移气缸均沿水平方向设置并且垂直于金属片输出轨道，第一夹持块平移气缸的缸体和第二夹持块平移气缸的缸体均固定在机架上，第一夹持块平移气缸的活塞杆与第二夹持块平移气缸的活塞杆朝向相反；第一夹持块平移气缸的活塞杆与第一夹持块一端连接，第一夹持块另一端设有与金属片相匹配的第一卡槽，第二夹持块平移气缸的活塞杆与第二夹持块一端连接，第二夹持块另一端设有与金属片相匹配的第二卡槽，第一卡槽与第二卡槽对应配合；机架上设有夹持块导向槽，夹持块导向槽一侧壁的外侧面与金属片输出轨道出口端相接，夹持块导向槽沿平行于第一夹持块平移气缸的方向延伸，第一夹持块处在夹持块导向槽中，第一夹持块的底面、两侧面分别与夹持块导向槽的底部上表面、两侧壁内侧面配合，夹持块导向槽靠近金属片输出轨道出口端一侧的侧壁上设有供金属片通过的第一缺口，该第一缺口与金属片输出轨道的出口端相接续；第二夹持块处在夹持块导向槽中，第二夹持块的底面、两侧面分别与夹持块导向槽的底部上表面、两侧壁内侧面配合。

3.根据权利要求2所述的铆接机，其特征是：所述第一夹持块平移气缸和第二夹持块平移气缸均为多位气缸。

4.根据权利要求2所述的铆接机，其特征是：所述机架上还设有金属片位置校正机构，金属片位置校正机构设于铆接冲头一侧；金属片位置校正机构包括校正垫块、校正滑块和校正垫块位置切换气缸，校正垫块位置切换气缸沿水平方向设置并且平行于金属片输出轨道，校正垫块位置切换气缸的缸体固定在机架上，校正垫块位置切换气缸的活塞杆与校正滑块一端连接，校正垫块与校正滑块另一端连接。

5.根据权利要求4所述的铆接机，其特征是：所述机架上还设有校正垫块导向轨，校正垫块导向轨与校正垫块位置切换气缸相平行，校正滑块安装在校正垫块导向轨上并与校正垫块导向轨滑动配合。