[实用新型]一种双气缸式下肢康复机

说明书

技术领域：机器人、机械自动化与医疗器械领域。

背景技术：

很多国家已开始进入老龄化社会，疾病、灾难等也造成了大量的残疾人，下肢康复机可以帮助他们恢复下肢的机能，帮助他们重新获得行走的机会，因而，对康复机器人的研究得到越来越多的关注。

发明内容：

一种双气缸式下肢康复机，设置右底杆，前底杆，左底杆，后底杆中底杆连接构成底座，长直线电机I和长直线电机II分别通过活动板铰链连接环I，活动板铰链连接环II与活动板II，活动板I相连接，活动板II前与脚支板相连，后通过右铰链连接环II，左铰链连接环II与活动板I相连接，活动板I后通过右铰链连接环I，左铰链连接环I与座板相连，座板与右支杆，左支杆和靠板相连接，靠板上分别安装左扶手和右扶手，右扶手上安装控制杆和控制表盘。长直线电机I与长直线电机II分别通过铰链支座I和铰链支座II与中底杆固定连接。患者坐在座板上，双腿放置活动板I，活动板II上，脚踏在脚支板上，通过控制右扶手上的控制杆来控制长直线电机I和长直线电机II的运动，从而使得活动板I，活动板II运动，帮助患者腿部运动来恢复下肢的机能。

方案一：设置机架

设置右底杆，前底杆，左底杆，后底杆中底杆连接构成底座，底座用来保证康复机在地板上的平稳性。

方案二：设置支撑结构

长直线电机I和长直线电机II分别通过活动板铰链连接环I，活动板铰链连接环II与活动板II，活动板I相连接，活动板II前与脚支板相连，后通过右铰链连接环II，左铰链连接环II与活动板I相连接，活动板I后通过右铰链连接环I，左铰链连接环I与座板相连，长直线电机I与长直线电机II分别通过铰链支座I和铰链支座II与中底杆固定连接。

方案三：设置背部支撑机构及控制机构

座板与右支杆，左支杆和靠板相连接，靠板上分别安装左扶手和右扶手，右扶手上安装控制1和控制表盘，患者坐在座板上，双腿放置活动板I，活动板II上，脚踏在脚支板上，通过控制右扶手上的控制杆来控制长直线电机I和长直线电机II的运动，从而使得活动板I，活动板II运动，帮助患者腿部运动来恢复下肢的机能。

本专利核心内容：

一种双气缸式下肢康复机，设置右底杆，前底杆，左底杆，后底杆与中底杆连接构成底座，长直线电机I和长直线电机II分别通过活动板铰链连接环I，活动板铰链连接环II与活动板II，活动板I相连接，活动板II前与脚支板相连，后通过右铰链连接环II，左铰链连接环II与活动板I相连接，活动板I后通过右铰链连接环I，左铰链连接环I与座板相连，座板与右支杆，左支杆和靠板相连接，靠板上分别安装左扶手和右扶手，右扶手上安装控制杆和控制表盘，长直线电机I与长直线电机II分别通过铰链支座I和铰链支座II与中底杆固定连接。

患者坐在座板上，双腿放置活动板I，活动板II上，脚踏在脚支板上，通过控制右扶手上的控制杆来控制长直线电机I和长直线电机II的运动，从而使得活动板I，活动板II运动，帮助患者腿部运动来恢复下肢的机能。

附图说明：

附图为本发明的结构图，其中分别为：1、控制杆，2、控制表盘，3、右扶手，4、座板，5、右铰链连接环I，6、右支杆，7、活动板I，8、右铰链连接环II，9、右底杆，10、活动板II，11、脚支板，12、前底杆，13、活动板铰链连接环I，14、长直线电机I，15、铰链支座I，16、中底杆，17、左底杆，18、左铰链连接环II，19、铰链支座II，20、长直线电机II，21、活动板铰链连接环II，22、后底杆，23、左铰链连接环I，24、左支杆，25、左扶手，26、靠板。

具体实施方式：

设置右底杆9，前底杆12，左底杆17，后底杆22与中底杆16连接构成底座，长直线电机I 14和长直线电机II 20分别通过活动板铰链连接环I 13，活动板铰链连接环II 21与活动板II 10，活动板I 7相连接，活动板II 10前与脚支板11相连，后通过右铰链连接环II 8，左铰链连接环II 18与活动板I 7相连接，活动板I 7后通过右铰链连接环I 5，左铰链连接环I 23与座板4相连，座板4与右支杆6，左支杆24和靠板26相连接，靠板26上分别安装左扶手25和右扶手3，右扶手3上安装控制杆1和控制表盘2，长直线电机I 14与长直线电机II20分别通过铰链支座I 15和铰链支座II 19与中底杆16固定连接。

工作过程：

患者坐在座板4上，双腿放置活动板I 7，活动板II 10上，脚踏在脚支板11上，通过控制右扶手3上的控制杆1来控制长直线电机I 14和长直线电机II20的运动，从而使得活动板I 7，活动板II 10运动，帮助患者腿部运动来恢复下肢的机能。