[实用新型]砂芯夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种砂芯生产，特别是涉及一种夹取砂芯的夹具。

背景技术

砂芯是用来形成铸件的腔体。把砂芯固定在砂模中的特定位置，然后浇注，浇铸完成后，砂芯就包裹在了铸件中，敲碎砂芯，就形成了铸件中的空腔部分。在铸造生产中，砂芯的使用尤其重要。

砂芯由冷芯机成型之后，现多通过人工将成型后的砂芯搬出冷芯机。人工对冷芯机完成的砂芯进行搬运，由于冷芯机的工作平台较高，每人每天搬运累积达3.5吨，重复动作引起的累积劳损和爬上爬下的运动模式会对操作人员的身体造成一定的损伤。

于是人们采用机器人代替原有的手动作业方式，通过机器人来替换人工实现自动搬运的工作方式，减轻操作人员的劳动强度，减少安全隐患。但是现有的机器人结构无法直接搬取砂芯，急需一种与机器人连接并可夹取砂芯的专用模具。

实用新型内容

鉴于上述需求，本实用新型的目的在于提供一种砂芯夹具，用于与机器人连接，夹取砂芯。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种砂芯夹具，包括夹具底座，夹具底座的侧边设有与机器人连接的连接部，夹具底座上设有至少一组夹紧组件，每组夹紧组件包括两个夹紧部分，通过夹紧部分夹持砂芯，夹紧部分设置在夹具底座的两侧，每个夹紧部分与气缸的气缸杆连接，通过气缸杆带动夹紧部分移动，夹紧部分设有多个夹紧块，包括第一夹紧块，第一夹紧块与连接板固定连接，连接板固定连接气缸杆，第一夹紧块的左右两侧分别固定连接第二夹紧块、第三夹紧块，第二夹紧块、第三夹紧块的下方向前凸出均设有台阶，第二夹紧块、第三夹紧块的上方分别固定设有盖板。通过台阶、夹紧块和盖板夹持在砂芯的三个方向，保证砂芯不会在夹持中晃动。

作为优选，第二夹紧块或(和)第三夹紧块上设有缺口，第二夹紧块与第三夹紧块的台阶齐平，第二夹紧块和第三夹紧块上方的盖板齐平。缺口按照被夹持的砂芯的形状设计，避免夹紧块与砂芯结构形成干涉，在夹持过程中造成砂芯的损坏。

作为优选，夹具底座为矩形框架，同组夹持组件的夹紧部分分别设在框架的一组平行边上。设计成框架，减轻了夹具本身的重量，降低了机器人的工作强度。将夹持组件设置在框架边上，通过夹持组件夹紧砂芯，由于框架的镂空设计，也避免实心底座会与砂芯发生干涉。

作为优选，连接部设在夹紧部分所在框架边的相邻边上，连接部为所在框架边加宽设置的部分，连接部上还设有安装孔。连接部一体设计在框架边上，使得结构紧凑，直接连接在机器人的法兰盘上，操作中不会晃动。

作为优选，夹具底座上平行设有两组夹紧组件。设置的组数按照配套使用冷芯机的工作规格，如果冷芯机一次成型两个砂芯，为了提高工作效率，夹具底座上同时设置两组夹紧组件，同时夹取两个砂芯。

如上所述，本实用新型的砂芯夹具，配套与机器人连接，夹取砂芯。用机器人代替原有的手动作业方式，通过在机器人第六轴上增加专门的夹具，来员工自动搬运的工作方式，减轻了操作人员的劳动强度，减少安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型实施例的砂芯夹具的俯视示意图，夹具位于夹紧状态，可见气缸杆。

图2为本实用新型实施例的砂芯夹具的结构示意图，夹具位于松开状态，不可见气缸杆。

零件标号说明

100-夹具底座，

110-夹紧组件，

130-夹紧部分，

131-连接板，

132-气缸，

133-气缸杆，

140-夹紧块，

141-第一夹紧块，

142-第二夹紧块，

143-第三夹紧块，

144-台阶，

145-盖板，

146-缺口，

120-连接部，

121-安装孔。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。