[实用新型]一种用于装箱机器人的可调式导箱升降装置

权利要求书

1.一种用于装箱机器人的可调式导箱升降装置，包括导箱机构和导箱调节机构，其特征在于：所述导箱机构包括导箱框架和导箱板，所述导箱板设置在导箱框架上，所述导箱框架一侧通过安装座连接有导箱调节机构，所述导箱调节机构包括安装接头、气缸、调节丝杠和手轮，所述安装接头一端与安装座连接，另一端通过连接杆连接有气缸，所述气缸一端设置有凸形块，凸形块一端连接有折臂，所述折臂下部连接有安装架，所述安装架一端设置有显示器安装座，所述折臂末端通过连接块安装有调节丝杆， 调节丝杆一端连接有万向联轴器，万向联轴器一端连接有手轮。

2.如权利要求1所述的用于装箱机器人的可调式导箱升降装置，其特征在于，所述导箱板为多个，且阵列在导箱框架上。

3.如权利要求1所述的用于装箱机器人的可调式导箱升降装置，其特征在于，所述导箱框架两端分别设置有升降安装组件。

4.如权利要求1所述的用于装箱机器人的可调式导箱升降装置，其特征在于，所述手轮中心轴穿过显示器安装座与万向联轴器连接。