[实用新型]硅锭自动粗检生产线有效
申请号: | 201520264145.2 | 申请日: | 2015-04-28 |
公开(公告)号: | CN204564592U | 公开(公告)日: | 2015-08-19 |
发明(设计)人: | 张刚;乔永立;张庆龙;奚云飞 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学无锡研究院 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/344;B07C5/36 |
代理公司: | 无锡大扬专利事务所(普通合伙) 32248 | 代理人: | 方为强 |
地址: | 214174 江苏省无锡市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 动粗 生产线 | ||
1.一种硅锭自动粗检生产线,包括用于传输硅锭(1)进行流水线作业的传输带(4),其特征在于:传输带(4)的输入端设置有上料机器人(2),上料机器人(2)的四周依次分布有上料工位(11)、贴标工位(6)和少子寿命检测工位(7),传输带(4)的侧部设置有检测与标定工位(10),检测与标定工位(10)设置有电阻率与PN型记录设备以及与电阻率与PN型记录设备电连接的检测机器人(3),传输带(4)中部设置有用于停放待检测硅锭(1)的堆栈装置(9),传输带(4)的输出端设置有下料机器人(5)与下料工位(12)。
2.按照权利要求1所述的硅锭自动粗检生产线,其特征在于:所述传输带(4)由若干相互平行设置的辊筒(41)组成,所述传输带(4)的侧面设置有用于检测硅锭(1)是否到达堆栈装置(9)的工位检测传感器(49)。
3.按照权利要求1所述的硅锭自动粗检生产线,其特征在于:所述堆栈装置(9)包括上托板(45)、气缸(44)和下托板(48),上托板(45)通过导套(43)固定在传输带(4)下方的机架上,气缸(44)设置在上托板(45)中部,气缸(44)的活塞杆(47)与下托板(48)固定连接,下托板(48)上固定有与导套(43)配合的导柱(46),导柱(46)的顶部固定有用于承托硅锭(1)的托块(42),所述托块(42)位于相邻辊筒(41)间的间隙内。
4.按照权利要求1所述的硅锭自动粗检生产线,其特征在于:所述上料机器人(2)装设在直线导轨(13)上,上料机器人(2)沿直线导轨(13)做往复直线运动。
5.按照权利要求1所述的硅锭自动粗检生产线,其特征在于:所述上料机器人(2)、检测机器人(3)和下料机器人(5)的端部均设置有视觉识别系统(8),所述视觉识别系统(8)包括摄像机(14)、光源(15)和控制器。
6.按照权利要求1所述的硅锭自动粗检生产线,其特征在于:所述上料机器人(2)的机械臂的前端装设有回转支架(17),回转支架(17)能够沿回转中心轴转动,回转支架(17)具有两个呈张开状的支臂,每个支臂的端部安装有真空吸盘(16),的光源(15)设置在两个支臂之间,摄像机(14)装设在光源(15)的中心处。
7.按照权利要求1所述的硅锭自动粗检生产线,其特征在于:所述检测机器人(3)的机械臂前端装设有电阻率检测笔(31)、PN型检测笔(32)和标定记号笔(33),各自设置在一个直线滑块(34)上。
8.按照权利要求1所述的硅锭自动粗检生产线,其特征在于:所述上料工位(11)处用于放置待检测硅锭(1),贴标工位(6)处装设有给硅锭(1)贴标的打标机和读取硅锭(1)上贴标的读码机。
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