[实用新型]曲轴抛丸清理机

说明书

技术领域

本实用新型涉及表面处理装置，具体是一种曲轴抛丸清理机。

背景技术

在铸造行业中，随着汽车行业的高速发展，对汽车发动部分的曲轴等对产品性能具有重要影响的铸件的除砂、清理工艺要求随之提高。目前的曲轴清理，一般采用吊钩式抛丸机对工件进行抛丸处理，吊钩式抛丸机通过专用吊具将曲轴集中在一块，吊起旋转，通过抛丸器抛出的高速弹丸对吊具上的工件进行表面清理。但是这种结构的抛丸机存在如下缺陷：（1）浪费能源，效率低：曲轴绕吊具中心旋转，有固定的一部分区域接受钢丸的高速直射，有一部分区域只能接受钢丸的低速散射，造成工件表面接受的弹丸能量不均匀，所以工件外表面有的地方打击过度，有的地方清理不彻底。为了能够将工件清理干净，只能延长抛丸机的工作时间，造成了能源和时间的浪费。（2）清理的工件有阴暗面，质量不理想：曲轴在吊具上放置的时候与吊具的接触面几乎不会被钢丸抛到，所以清理出的工件有阴暗面，清理质量不高。

发明内容

本实用新型的目的，就是为解决现有技术存在的问题，而提供一种可实现工件全面清理，且清理效率较高的抛丸机，保证生产产品的速度和质量。

本实用新型的技术方案为：一种曲轴抛丸清理机，包括设置在抛丸室上方的抛丸器，其特征在于：所述抛丸室内设有两套对称设置的工件自转装置I和工件自转装置II；所述工件自转装置I和工件自转装置II通过设置在抛丸室两侧的旋转体总成固定连接；所述旋转体总成包括旋转体左端板、旋转体右端板和旋转体电机，所述旋转体左端板和旋转体右端板通过轴承与底座相连接；所述旋转体左端板和所述旋转体右端板分别对应有两圆孔，通过轴承及滚轮与工件自转装置I和工件自转装置II相连。

所述工件自转装置包括工件旋转装置左端板、工件旋转装置右端板，两端板之间装有轴I、轴Ⅱ、轴Ⅲ、轴Ⅳ，所述轴Ⅰ右端装有电机，所述电机通过链轮Ⅴ、链轮Ⅵ带动各轴转动。

所述旋转体左端板与工件旋转装置左端板之间有链轮机构，所述链轮机构由链轮Ⅰ、链轮Ⅲ、链轮Ⅱ以及多根链条组成。

所述轴Ⅱ、轴Ⅲ、轴Ⅳ中部装有曲轴支撑盘。

所述抛丸室顶部装有四个抛丸器。

所述抛丸室的侧面设有上料口，上料口处设有工业机器人上下料的接卸手臂。

本实用新型的有益效果可通过上述方案得出：由于通过上料机构将工件运输到工业机器人的上料位置，由工业机器人将工件抓取后放入卸料工位，通过抛丸室的旋转装置将工件旋转到抛丸工位进行抛丸清理，在旋转过程中，设计有链轮机构保证工件始终处在水平状态。抛丸清理时，工件自转装置使工件（曲轴）绕自身轴线旋转,使工件一直处于最佳抛射距离内。抛丸工位在抛丸清理的同时，工业机器人将上一工件从卸料工位取出，并将下一工件放入卸料工位，以此实现抛丸清理与上料卸料的同步进行。通过工件自转装置和双工位旋转装置保证了工件表面接受的弹丸能量均匀，有效避免的工件阴暗面质量不理想的缺陷，同时大大提高了设备工作效率，避免能源和时间的浪费。

由此可见，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明：

图1是本实用新型实施的结构示意图

图2是本实用新型实施的左视图

图3是本实用新型实施的工件自转装置结构示意图

图4是本实用新型实施的工件自转装置的左视图

其中：1-底座；2-链轮I；3-链轮Ⅲ；4-链轮Ⅱ；5-旋转体左端板；6-抛丸室；7-抛丸器；8-旋转体右端板；9-旋转体总成；10-旋转体电机；11-工业机器人；12-旋转体中间隔板；13-工件自转装置I；14-工件自转装置II；15-链轮；16-工件旋转装置左端板；17-曲轴；18-曲轴支撑盘；19-工件旋转装置右端板；20-链轮Ⅴ；21-链轮Ⅵ；22-电机；23-轴II；24-轴III；25-轴Ⅳ；26-轴I。

具体实施方式：

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。