[实用新型]一种木工钻抓取运输装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及钻头制造技术领域，特别是一种木工钻抓取运输装置。

背景技术

钻头是用以实体材料上钻削通孔或者盲孔，并能对已有的孔扩孔的刀具，在日常生活当中会经常被用到，给我们的生活带来了许多的方便。目前，在木材装修行业中木工钻得到广泛的使用，如何快速制造成了制约每个企业发展的问题，为了快速的加工工件，我们将工件统一放置在输送机构上运输，再由机械手逐一抓取，有利于加快生产，因此，我们实现了一种木工钻抓取运输装置。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种快速抓取工件，抓取后移动至预定位置的木工钻抓取运输装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案：

一种木工钻抓取运输装置，包括安装面板、轴承座、定位轴、定位板、横向气缸、第二轴承座、第二定位轴、第二定位板、纵向气缸、置线架、固定板和气动夹具，所述的安装面板正面分别固定有两对平行的轴承座，每对轴承座之间安装有一根定位轴，定位板背面设有滑块并安装在定位轴上，安装面板上安装有横向气缸，横向气缸的伸缩杆固定于定位板背面， 定位板的正面安装有两对第二轴承座与两根第二定位轴，两根第二定位轴上利用滑块安装有第二定位板，第二定位板背面与纵向气缸的伸缩杆连接，纵向气缸的气管安置在置线架内，第二定位板正面利用固定板固定有气动夹具，气动夹具的气管安置在另一置线架内。

作为优选，所述的第二定位板跟随定位板在定位轴上移动。

作为优选，所述的第二定位板在第二定位轴上来回移动。

本实用新型的有益条件在于：快速抓取工件，抓取后移动至预定位置，结构简单，抓取牢固，运输稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种木工钻抓取运输装置，包括安装面板1、轴承座2、定位轴3、定位板4、横向气缸5、第二轴承座6、第二定位轴7、第二定位板8、纵向气缸9、置线架10、固定板11和气动夹具12，所述的安装面板1正面分别固定有两对平行的轴承座2，每对轴承座2之间安装有一根定位轴3，定位板4背面设有滑块并安装在定位轴3上，安装面板1上安装有横向气缸5，横向气缸5的伸缩杆固定于定位板4背面， 定位板4的正面安装有两对第二轴承座6与两根第二定位轴7，两根第二定位轴7上利用滑块安装有第二定位板8，第二定位板8背面与纵向气缸9的伸缩杆连接，纵向气缸9的气管安置在置线架10内，第二定位板8正面利用固定板11固定有气动夹具12，气动夹具12的气管安置在另一置线架10内。所述的第二定位板8跟随定位板4在定位轴3上移动。所述的第二定位板8在第二定位轴7上来回移动。本实用新型的定位板4安装在两定位轴3上，使得定位板4移动稳定，横向气缸5的伸缩杆收缩带动定位板4右移，第二定位板8安装于第二定位轴7上，并跟随定位板4向右移动至工件所在位置，然后纵向气缸9控制第二定位板8在第二定位轴7上下滑，让气动夹具12接近工件，随后气动夹具12工作，将工件夹紧，接着，第二定位板8上移，定位板4向左移动，达到抓取工件并运输工件的目的，纵向气缸9的气管与气动夹具12的气管分别放置在置线架10内，防止气管移动时损坏、缠绕。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。