[实用新型]基于多传感器的赛车状态信息采集系统

权利要求书

1.一种基于多传感器的赛车状态信息采集系统，其特征在于，所述的基于多传感器的赛车状态信息采集系统包括飞思卡尔单片机、传感器组件、GPS定位系统、发动机ECU、数据采集器、电池与稳压芯片；

所述的传感器组件包括轮速传感器组件、加速度传感器、转角传感器(9)与悬架位移传感器(13)，轮速传感器组件包括轮速传感器(1)与编码盘(2)；

电池的12V输出端与稳压芯片的12V电压输入端电线连接，电池的地端GND与稳压芯片的地端电线连接，轮速传感器(1)、加速度传感器、转角传感器(9)、悬架位移传感器(13)、GPS定位系统与飞思卡尔单片机的5V电压输入端和稳压芯片的5V电压输出端电线连接，发动机ECU、数据采集器的12V电压输入端和电池的12V输出端电线连接；轮速传感器(1)、加速度传感器、转角传感器(9)、悬架位移传感器(13)、GPS定位系统与飞思卡尔单片机的地端GND和稳压芯片的地端电线连接；发动机ECU、数据采集器的地端GND和电池的地端GND电线连接；

轮速传感器(1)信号线与飞思卡尔单片机的脉冲计数端口线连接，转角传感器(9)信号线与飞思卡尔单片机的AD端口连接，悬架位移传感器(13)的信号线与飞思卡尔单片机的AD端口连接，GPS定位系统的UART_TXD线与飞思卡尔单片机的UART_TXD串口连接，GPS定位系统的UART_RXD线与飞思卡尔单片机的UART_RXD串口连接。

2.按照权利要求1所述的基于多传感器的赛车状态信息采集系统，其特征在于，所述的飞思卡尔单片机、加速度传感器、发动机ECU与数据采集器上的CAN_H端口与CAN_L端口分别和整车CAN总线上的CAN_H与CAN_L线连接。

3.按照权利要求1所述的基于多传感器的赛车状态信息采集系统，其特征在于，所述的轮速传感器(1)采用型号为1GT101DC的霍尔式轮速传感器；转角传感器(9)采用型号为FCP22E的电位器；加速度传感器采用型号为MPU6050的三轴加速度传感器；悬架位移传感器(13)采用型号为KPM的直线位移传感器；GPS定位系统采用型号为S-93的GPS模块，GPS定位系统通过粘接固定在赛车头枕后部；发动机ECU采用型号为Motec_M84的发动机ECU；数据采集器采用型号为AIMEVO4的数据采集器；稳压芯片采用型号为LM2940CSX-5.0的芯片；飞思卡尔单片机采用型号为MC9S12XS128的单片机。

4.按照权利要求1所述的基于多传感器的赛车状态信息采集系统，其特征在于，所述的轮速传感器(1)沿着径向安装在立柱(4)的外侧并位于立柱固定螺栓(3)上方的回转壁上为螺纹连接，编码盘(2)采用过盈配合套装在轮毂(5)上，轮速传感器(1)的回转中心与编码盘(2)的回转中心垂直相交，轮速传感器(1)的检测端与编码盘(2)周边窄齿的齿顶对正。

5.按照权利要求1所述的基于多传感器的赛车状态信息采集系统，其特征在于，所述的编码盘(2)为齿轮式圆环体件，编码盘(2)的周边沿径向均匀分布有窄齿，并在圆环体的内孔壁处沿轴向均匀分布有4个柱面形宽齿；窄齿齿厚a＝3.0～3.3mm，齿高b＝4.0～4.3mm，齿间距c＝4.1～4.3mm，齿宽d＝4.0～4.2mm，齿数Z₁＝35～37；宽齿齿宽e＝13.0～13.2mm,齿厚f＝10.0～10.3mm，齿高g＝2.3～2.5mm，齿数Z2＝4～6,宽齿的内曲率半径与编码盘内孔的曲率半径相等并同心。