[实用新型]一种夹具存储切换系统

权利要求书

1.一种夹具存储切换系统，其特征在于：包括夹具存储系统和夹具驱动系统，所述夹具存储系统包括夹具运动轨道和位于所述夹具运动轨道上的夹具，所述夹具驱动系统包括独立于所述夹具运动轨道并与夹具运动轨道并行设置的驱动轨道和可沿所述驱动轨道运行的驱动小车，所述驱动小车上设有驱动牵引摆臂，所述驱动小车可通过所述驱动牵引摆臂带动所述夹具在夹具运动轨道上往复运动。

2.根据权利要求1所述的夹具存储切换系统，其特征在于：沿所述驱动轨道装有齿条，所述驱动小车包括安装板、装在所述安装板上的驱动电机、通过胀套装在所述驱动电机输出轴上并与所述齿条啮合的齿轮以及装在所述安装板的导向装置，所述驱动小车通过所述导向装置装在所述驱动轨道上，所述安装板的前后两端均装有驱动牵引摆臂。

3.根据权利要求2所述的夹具存储切换系统，其特征在于：所述安装板上至少设有两组导向装置，所述安装板通过所述导向装置抱住所述驱动轨道的上、下边缘，所述导向装置包括安装座，所述安装座上设有抱住所述驱动轨道上边缘或下边缘的U型导槽。

4.根据权利要求3所述的夹具存储切换系统，其特征在于：所述安装座上在U型导槽的两侧侧壁和槽底均装有与所述驱动轨道配合的轮组。

5.根据权利要求3或4所述的夹具存储切换系统，其特征在于：所述安装板上装有连接所述导向装置的铰链安装座，所述铰链安装座通过竖向的销轴与所述安装座连接。

6.根据权利要求2～4中任一项所述的夹具存储切换系统，其特征在于：所述驱动牵引摆臂包括装在所述安装板上的气缸安装座、通过铰链轴装在所述气缸安装座顶部的牵引块、装在所述气缸安装座上的气缸以及通过转轴装在所述气缸安装座上并由所述气缸驱动转动的摆臂，所述摆臂通过连杆与所述牵引块相连，所述气缸驱动摆臂转动，所述摆臂通过连杆带动所述牵引块绕铰链轴转动以与所述夹具配合或松开。

7.根据权利要求6所述的夹具存储切换系统，其特征在于：所述牵引块的端部装有可与所述夹具配合并牵引所述夹具的滚轮。

8.根据权利要求7所述的夹具存储切换系统，其特征在于：所述牵引块上装有检测所述滚轮是否与夹具配合的接近开关。

9.根据权利要求1～4中任一项所述的夹具存储切换系统，其特征在于：所述驱动轨道的一侧设有拖链支架，所述驱动小车的电缆置于所述拖链支架上的拖链中。