[实用新型]智能升降轮椅

权利要求书

1.一种智能升降轮椅，包括座垫(11)、靠背(12)、腿撑(13)、电动轮椅架(14)、蓄电池、驱动轮(15)、从动轮(16)、驱动电机以及控制模块，所述驱动轮(15)、从动轮(16)转动安装在电动轮椅架(14)上，驱动电机连接驱动轮(15)以驱动驱动轮(15)转动，所述控制模块连接驱动电机，其特征在于：所述电动轮椅架(14)设置有用于将靠背(12)、腿撑(13)展开成水平状态的调平装置，所述调平装置包括座垫安装座(21)、靠背电动缸(22)以及腿撑电动缸(23)，腿撑电动缸(23)的缸体中部铰接在座垫安装座(21)的前端，所述靠背电动缸(22)的缸体中部铰接在座垫安装座(21)的后端，所述座垫(11)固定在座垫安装座(21)上，腿撑(13)的上端铰接在座垫(11)的前端，所述靠背(12)的下端铰接在座垫(11)的后端，所述腿撑电动缸(23)的伸缩杆端部铰接腿撑(13)的中部，从而通过腿撑电动缸(23)将腿撑(13)抬起至水平状态，所述靠背电动缸(22)的伸缩杆端部铰接靠背(12)的中部，从而通过靠背电动缸(22)将靠背(12)抬起至水平，所述座垫安装座(21)通过剪叉式升降装置安装在电动轮椅架(14)上，所述剪叉式升降装置包括多个从上至下依次链接的剪叉单元以及控制剪叉单元升降的剪叉电动缸(24)，所述剪叉单元包括第一剪叉杆(25)和第二剪叉杆(26)，第一剪叉杆(25)的中部和第二剪叉杆(26)的中部铰接，相邻的两个剪叉单元中，位于上方的剪叉单元的第一剪叉杆(25)下端和位于下方的剪叉单元的第二剪叉杆(26)上端铰接，位于上方的剪叉单元的第二剪叉杆(26)下端和位于下方的剪叉单元的第一剪叉杆(25)上端铰接；剪叉电动缸的缸体中部铰接在其中一个剪叉单元的第一剪叉杆(25)上并且剪叉电动缸的伸缩杆端部铰接在相邻剪叉单元的第一剪叉杆(25)上，位于最上方的剪叉单元中的第一剪叉杆(25)的上端滑动安装在座垫安装座(21)上，位于最下方的剪叉单元中的第一剪叉杆(25)的下端滑动安装在电动轮椅架(14)上，位于最上方的剪叉单元中的第二剪叉杆(26)的上端铰接在座垫安装座(21)上，位于最下方的剪叉单元中的第一剪叉杆(25)的下端滑铰接在电动轮椅架(14)上，从而通过剪叉电动缸驱动座垫安装座(21)相对电动轮椅架(14)上升，所述剪叉电动缸、靠背电动缸(22)以及腿撑电动缸(23)连接控制模块。

2.根据权利要求1所述的智能升降轮椅，其特征在于：所述控制模块包括控制芯片、摄像头(31)、麦克风以及扬声器(32)，所述控制芯片连接摄像头(31)、麦克风以及扬声器(32)。

3.根据权利要求2所述的智能升降轮椅，其特征在于：所述座垫安装座(21)上转动安装有扶手(17)，扶手(17)上安装有用于控制智能升降轮椅功能的控制手柄，所述麦克风和摄像头(31)安装在控制手柄上，所述麦克风和摄像头(31)朝向靠背(12)方向，所述靠背(12)的两侧均设置有扬声器(32)。

4.根据权利要求3所述的智能升降轮椅，其特征在于：所述控制模块还包括显示器(33)，所述显示器(33)安装在显示器安装杆(34)上，显示器安装杆(34)固定在扶手(17)上。