[实用新型]一种下肢康复装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医用辅助器具技术领域，具体涉及一种下肢康复装置。

背景技术

对于中风过后的患者而言，很多由于得到及时治疗，下肢还能缓慢的移动，但是膝关节和踝关节已经没有以前那么的灵活。通常人体四肢肌肉在功能上分为伸肌和屈肌， 伸肌和屈肌在脑功能正常的生理状态下处于平衡状态；而当脑卒中或脑外伤时、或者由于其他原因造成下肢活动不便时，下肢的屈肌占主导模式，在没有良好的预防措施的情况下，或者因为患者因为知道行走不便，而耽误了及时的恢复期，这时候下肢肌肉的肌张力会逐渐升高，导致膝关节或踝关节的灵活程度更加受限，肢体也变的更加僵硬。因此，在患者患病后的早期，必要的锻炼和康复训练显得异常重要。目前市场上仅有简单的起着支撑作用的支架产品，患者依旧需要每次花费很大的力气去进行康复训练，没有外部的动力或者设施对其有较大的帮助作用，时间一久，消磨了患者的积极性，如果能让患者在训练过程中辅助以外部动力，那对于患者来说，减轻了训练的负荷强度，容易树立起患者的信心，这对于患者尽快康复能起到事半功倍的作用。

发明内容

为解决上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种下肢康复装置，结构简单，操作方便，能便捷地对患者进行康复训练，减轻了患者训练时的负荷强度，树立了患者的信心，有助于尽快康复。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：一种下肢康复装置，包括腰部固定机构和膝关节驱动装置，所述腰部固定机构下方铰接有大腿支杆；所述大腿支杆上设有股关节驱动装置，所述股关节驱动装置包括股关节推杆电机及与所述股关节推杆电机相连的股关节驱动机构，所述大腿支杆下方连接有小腿支杆，且所述大腿支杆和所述小腿支杆分别设有上调节块和下调节块，所述膝关节驱动装置包括膝关节推杆电机及与所述膝关节推杆电机相连的膝关节驱动机构，所述膝关节推杆电机一端与所述上调节块相连，所述膝关节驱动机构设在所述小腿支杆上，所述股关节推杆电机和所述膝关节推杆电机上设有调节按钮，且均为变频电机。

进一步地，所述小腿支杆下方连接有脚座。

本实用新型在使用时，先将所述腰部固定机构固定在腰部，然后分别将所述股关节驱动装置和所述膝关节驱动装置，分别置于股关节和膝关节的内侧，脚固定在脚座上，分别启动股关节驱动电机与膝关节驱动电机，根据患者的下肢运动情况来调节不同频次的动力来推动股关节和膝关节的驱动。

本实用新型中的腰部固定机构，是为了辅助支撑人的身体，同时与所述大腿支杆铰接，减少本实用新型工作时对人体腰部的压力；采用的股关节推杆电机和膝关节推杆电机，运动精度高，响应快，为人体的行走提供原始的助力，其上设有的变频调节按钮为病情不同的患者提高不同的频次动力，为患者树立较强的信心，便于尽快康复；所述大腿股支杆和所述小腿支杆起到支撑和连接的作用，并且方便安装驱动电机和驱动机构；所述上调价块和所述下调节块能调节所述大腿支杆和所述小腿支杆的高低，来适应不同身高的患者使用本装置；所述小腿支杆下部铰接的脚座，便于保持患者的平衡，更方便的训练。

与现有技术相比，本实用新型通过在股关节和膝关节处分别设有股关节驱动装置和吸管吸驱动装置来帮助患者进行康复训练，结构简单，操作方便，减轻了患者训练时的负荷强度，树立了患者的信心，有助于尽快康复。 

附图说明

下面结合附图及实施例，对本实用新型的结构及特征作进一步描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图1中，1.腰部固定机构，2.大腿支杆，3.股关节驱动机构，4.股关节推杆电机，5.上调节块，6.膝关节推杆电机，7.膝关节驱动机构，8.下调节块，9.小腿支杆，10.脚座。

具体实施方式

参看图1所示，一种下肢康复装置，包括腰部固定机构1和膝关节驱动装置，所述腰部固定机构1下方铰接有大腿支杆2；所述大腿支杆2上设有股关节驱动装置，所述股关节驱动装置包括股关节推杆电机4及与所述股关节推杆电机4相连的股关节驱动机构3，所述大腿支杆2下方连接有小腿支杆9，且所述大腿支杆2和所述小腿支杆8分别设有上调节块5和下调节块8；所述膝关节驱动装置包括膝关节推杆电机6及与所述膝关节推杆电机6相连的膝关节驱动机构7，所述膝关节推杆电机6一端与所述上调节块5相连，所述膝关节驱动机构7设在所述小腿支杆9上，所述小腿支杆9下方连接有脚座10；所述股关节推杆电机4和所述膝关节推杆电机6上设有调节按钮，且均为变频电机。