[实用新型]全自动皮革印切机

权利要求书

1.一种全自动皮革印切机，包括机架,所述机架的前端设有料架，所述料架上还设有料架滚筒，其特征在于，还包括自动纠偏机构、自动送料机械手、自动激光切割机构、自动印刷机构、控制系统，所述自动纠偏机构设于料架的前端，所述自动送料机械手、自动激光切割机构、自动印刷机构均设于机架上，所述控制系统设于机架内并与所述自动送料机械手、自动激光切割机构、自动印刷机构连接。

2.根据权利要求1所述的全自动皮革印切机，其特征在于，所述机架上还包括传送机构、风斗接头，缺料传感器，所述传送机构包括履带、主动辊轴、从动辊轴，减速装置，所述从动辊轴、主动辊轴分别设于机架表面的前端和后端，所述履带套接在从动辊轴和主动辊轴上，所述减速装置固定设置在机架内并与主动辊轴连接，所述风斗接头设于所述履带的下方，所述缺料传感器设于所述料架滚筒前侧，所述减速装置、风斗接头、缺料传感器与所述控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的全自动皮革印切机，其特征在于，所述自动纠偏机构包括支架、底板、料架轴、纠偏导轨、纠偏滑块、纠偏滑座、纠偏总成、光电感应器、纠偏控制器，所述支架固定设于料架前端的两侧，所述底板分别固定设于支架的下方，所述纠偏导轨分别设于底板上，所述纠偏滑块分别套接在纠偏导轨上，所述纠偏滑座分别固定在滑块上，所述纠偏滑座上设有卡槽，所述料架轴卡设在卡槽上，所述纠偏总成设置在任意底板的一侧，所述光电感应器设于支架上的一侧，所述纠偏控制器分别与纠偏总成、光电感应器连接；所述纠偏总成包括纠偏步进电机、传动丝杆，所述纠偏步进电机通过支撑板固定在任意一底板的一侧，所述传动丝杆的一端通过轴联器与纠偏步进电机连接，传动丝杆的另一端通过轴承固定在支架上，所述滑座套接在所述传动丝杆上，所述纠偏控制器与所述纠偏步进电机连接。

4.根据权利要求3所述的全自动皮革印切机，其特征在于，所述卡槽设有阻尼机构，所述阻尼机构内设有弹簧，所述阻尼机构外设有与所述弹簧连接的挡板，所述挡板抵于所述料架轴上。

5.根据权利要求1所述的全自动皮革印切机，其特征在于，所述自动送料机械手包括机械手导轨、机械手总成、机械手传动装置、气动控制器，所述机械手导轨沿Y轴方向设置在机架表面的两侧，所述机械手总成设于两侧的机械手导轨上，所述机械手传动装置设于机架内并与所述机械手总成连接，所述气动控制器与所述机械手总成连接；所述机械手总成包括机械手导轨座、上盖、气缸、气缸底板、机械手底板，其中所述机械手导轨座设置在所述机械手导轨上，所述上盖设置在机械手导轨座上，所述气缸设置在所述上盖的侧壁上，且气缸的设置方向与履带垂直，所述气缸底板设置在气缸的底端，所述机械手底板设置在气缸底板的下端，所述气动控制器与所述气缸连接，所述机械手传动装置包括机械手减速装置、机械手传动光轴、机械手同步带，所述机械手导轨的两端设有同步轮，所述机械手同步带套设在所述同步轮上，所述机械手减速装置设置在机架内，所述机械手传动光轴沿X轴方向与机械手减速装置连接，所述机械手传动光轴的两端设置有同步轮并与设置在机械手导轨两端的同步轮连接，所述机械手减速装置与所述控制系统连接。

6.根据权利要求1所述的全自动皮革印切机，其特征在于，所述自动激光切割机构包括Y轴导轨、切割X轴导轨、激光头、激光生成系统，所述Y轴导轨沿Y轴方向设置在机架表面的两侧，所述切割X轴导轨沿X轴方向设置在Y轴导轨上，其中切割X轴导轨两端下方设置有Y轴传动组件，所述Y轴传动组件设置在Y轴导轨上，所述切割X轴导轨设有同步轮、切割X轴同步带，所述同步轮设于切割X轴导轨的两端，所述切割X轴同步带套设在切割X轴导轨两端的同步轮上，切割X轴导轨的一端设有切割步进电机，切割步进电机与同步轮连接，所述切割X轴导轨上设有切割X轴滑块，切割X轴滑块与X轴同步带连接，所述激光头固定设置在切割X轴滑块上，所述激光生成系统设于机架内的两侧，且生成的光源传输至激光头，所述切割步进电机、激光生成系统与控制系统连接；所述激光生成系统包括激光电源、激光管、反射镜组，所述激光电源设于机架内并与激光管连接，所述激光管设于Y轴导轨的两侧，所述反射镜分别设置在切割X轴导轨的两侧，所述激光管通过反射镜组将生成的光源传输至激光头，所述激光电源与所述控制系统连接。