[实用新型]电池装载机

权利要求书

1.电池装载机，其特征在于：包括机架，设置在机架上的用于输送电池的第一工位、用于将第一工位的电池移载至下一工位的第二工位、用于将第二工位移载过来的电池翻转90度的第三工位和用于输送成品电池和空的电池盘的第四工位，所述的第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位分别平行设置在所述的机架上，所述的第一工位的一侧设置有用于将第一工位上移载的电池翻转90度的第三工位，所述的第一工位和第三工位之间设置有用于将第一工位上的电池移载到第三工位上的第二工位，并且各个所述工位上均设有用于阻挡还未进入此工位的上料输送机电池盘进入该工位完成步骤的阻挡器；

所述的机架上还设置有X移载机械手、Y移载机械手、Z移载机械手，所述的X移载机械手、Z移载机械手分别与所述的第四工位垂直设置；所述的X移载机械手上包括可沿机架移动的第一滑块滑轨，所述的第一滑块滑轨上设置有Z移载机械手，所述的Z移载机械手包括若干气爪，若干所述的气爪与Z升降气缸连接，所述的X移载机械手和Z移载机械手相配合用于将90度翻转机构上的电池移载至所需装盘位置；

所述的Y移载机械手包括设置在机架上的移载模组，所述的移载模组上设置有可沿移载模组的长度方向来回移动的、用于吸附电池并将电池输送至第一工位的Y机械手组件，所述的Y机械手组件包括Y吸盘、用于控制Y吸盘上下升降的Y升降气缸和用于调整Y吸盘间距的间距变换气缸。

2.如权利要求1所述的电池装载机，其特征在于：所述的第一工位包括上料输送组件，所述的上料输送组件包括第一输送带、第二输送带、上料输送机电池托盘、用于移载上料输送机电池托盘使移载上料输送机电池托盘在第一输送带和第二输送带之间循环流转的换位气缸组件，所述的第一输送带和第二输送带平行布置在所述的机架上，设置在所述的第一输送带和第二输送带上的换位气缸组件呈对角布置。

3.如权利要求2所述的电池装载机，其特征在于：所述的第二工位包括吸盘移载机构，所述的第三工位包括90°翻转机构，所述的第二输送带远离第一输送带的一侧设置有用于将第二输送带上移载的电池翻转90度的90°翻转机构，所述的第二输送带和90°翻转机构之间设置有用于将第二输送带上的电池移载到90°翻转机构上的吸盘移载机构。

4.如权利要求3所述的电池装载机，其特征在于：所述的吸盘移载机构包括移载气缸、第二滑块滑轨和移载升降气缸，所述的移载气缸和第二滑块滑轨分别设置在机架上，并且所述的移载气缸控制所述的第二滑块滑轨在所述的机架上滑动；若干组用于将电池从第二输送带的上料输送机电池托盘中一次性移载到90°翻转机构上的吸盘通过吸盘安装板安装在所述的第二滑块滑轨的底部，并且与移载升降气缸连接。

5.如权利要求3或4所述的电池装载机，其特征在于：所述的90°翻转机构包括设置在机架上的翻转气缸、摆杆和翻转平台，所 述的翻转气缸与摆杆的一端连接，所述的摆杆的另一端与翻转平台的一端连接，所述的翻转平台的另一端铰接在机架上，所述的翻转平台在翻转气缸的作用下可在水平状态与竖直状态之间切换；所述的翻转平台上设置有若干用于夹紧电池并将电池定位在装盘位置的电池定位钣金，所述的翻转平台的上下两端分别设置有用于防止电池在翻转时掉落的第一电池阻拦和第二电池阻拦；在气缸作用下所述的电池定位钣金、第一电池阻拦和第二电池阻拦分别可在放松状态和夹紧状态之间切换。

6.如权利要求5所述的电池装载机，其特征在于：所述的第四工位包括出料输送组件，所述的出料输送组件包括两列平行设置在机架上的用于输送空的电池盘至托盘定位机构的的出料倍速链；所述的托盘定位机构包括用于阻挡托盘前进的托盘阻挡块、侧推、前推和用于抬升托盘的托盘顶升机构，所述的出料倍速链的侧部以及机架上分别设置有用于托盘定位的侧推和前推，所述的托盘阻挡块的两侧分别设置有前挡条。

7.如权利要求6所述的电池装载机，其特征在于：还包括极耳整平及电池扫码机构，所述的极耳整平及电池扫码机构设置在第一输送带的一侧，所述的极耳整平及电池扫码机构包括扫码器、光源、固设在机架上的扫码移载气缸及极耳整平机构，所述的扫码器和光源分别设置在扫码移载气缸上；所述的极耳整平机构包括伸出收回气缸、若干整平升降气缸和若干整平滚轮，每个整平滚轮对应一个整平升降气缸；所述的伸出收回气缸与整平升降气缸连接并控制整 平升降气缸的伸出和缩回，所述的整平升降气缸用于控制整平滚轮的位置以实现电池的极耳整平动作。