[实用新型]基于磁主动控制法的手持式胶囊内窥镜控制装置

权利要求书

1.基于磁主动控制法的手持式胶囊内窥镜控制装置，包括胶囊和体外控制胶囊运动的控制单元；所述控制单元包括控制盒和连接在控制盒侧部的旋转永磁体，所述旋转永磁体通过传动轴与控制盒内步进电机连接，所述步进电机由单片机控制；所述控制盒上还有显示步进电机旋转速度的LED数码管以及：分别控制步进电机启动/停止、加速、减速、顺时针/逆时针旋转的控制按钮；其特征在于：

所述旋转永磁体是沿旋转轴轴向充磁的永久磁体；

旋转永磁体外型尺寸为：50mm×50mm×25mm的长方体；

旋转永磁体通过铝制夹具固连在所述步进电机输出轴上；

所述步进电机的旋转速度在0.1圈/秒到10圈/秒范围内可调，所述旋转永磁体旋转速度与步进电机的旋转速度同步；

所述胶囊包括商用胶囊内窥镜和磁壳，所述磁壳套紧在商用胶囊内窥镜的外表面，磁壳的外表面有螺旋纹理；所述带螺旋纹理状的磁壳是沿胶囊径向充磁的永磁体。

2.如权利要求1所述基于磁主动控制法的手持式胶囊内窥镜控制装置，其特征在于：所述旋转永磁体是但不限于由铷铁硼材料制作，旋转永磁体表面最高磁感应强度≥4490高斯。