[实用新型]空气开关搬运机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。

背景技术

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。

然而，现有的机械手指往往由电机驱动，结构复杂，价格昂贵。

现有的机械手指的寿命不长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种空气开关搬运机械手，本实用新型适用于空气开关的制造过程中，实现对空气开关的搬运传输，本实用新型空气开关搬运机械手开口尺寸大，适应性强。

一种空气开关搬运机械手，包括：夹持气缸、横板、竖直滑台气缸；所述横板固连于所述竖直滑台气缸的活塞杆上，所述夹持气缸固连于所述横板的下部；所述夹持气缸包括水平布置的左气缸、右气缸，所述左气缸、右气缸的壳体固连于所述横板上，在所述左气缸、右气缸的活塞杆末端固连有夹板。

优选地，所述左气缸的缸径大于所述右气缸的缸径。

和传统技术相比，本实用新型空气开关搬运机械手具有以下积极作用和有益效果：

所述夹持气缸包括水平布置的左气缸、右气缸，所述左气缸、右气缸的壳体固连于所述横板上，在所述左气缸、右气缸的活塞杆末端固连有夹板。所述左气缸向右边推，所述右气缸向左边推，实现对所述断路器的夹持。在同样的空气压力下，所述左气缸的缸径大于所述右气缸的缸径，使所述左气缸的理论推力大于所述右气缸的理论推力。当本实用新型空气开关搬运机械手夹持住所述断路器后，所述左气缸的活塞杆伸出到底。

所述竖直滑台气缸的活塞杆末端固连所述横板，所述左气缸、右气缸固连于所述横板。所述竖直滑台气缸驱动所述横板的上下运动。

本实用新型空气开关搬运机械手采用所述左气缸、右气缸实现较大范围的开口尺寸，从而可以一次性夹持住三个至十二个数量不等的空气开关。本实用新型空气开关搬运机械手对于在空气开关的自动化装配、检测、移印中，具有广泛的应用前景。

在断路器的自动化生产过程中，空气开关在传送带流水线上进行输送，当本实用新型空气开关搬运机械手将夹持住位于传送带流水线上的断路器，并转移至自动机上进行加工、检测。

附图说明

图1、2是本实用新型空气开关搬运机械手的结构示意图；

图中：

1左气缸、2右气缸、3横板、4夹板、5竖直滑台气缸、6活塞杆、7断路器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本实用新型空气开关搬运机械手，用于实现断路器的抓取和转移。

图1、2是本实用新型空气开关搬运机械手的结构示意图。

一种空气开关搬运机械手，包括；夹持气缸、横板3、竖直滑台气缸5；所述横板3固连于所述竖直滑台气缸5的活塞杆6上，所述夹持气缸固连于所述横板3的下部；所述夹持气缸包括水平布置的左气缸1、右气缸2，所述左气缸1、右气缸2的壳体固连于所述横板3上，在所述左气缸1、右气缸2的活塞杆末端固连有夹板4。

优选地，所述左气缸1的缸径大于所述右气缸2的缸径。

以下结合图1、2，进一步描述本实用新型空气开关搬运机械手的工作过程：

所述夹持气缸包括水平布置的左气缸1、右气缸2，所述左气缸1、右气缸2的壳体固连于所述横板3上，在所述左气缸1、右气缸2的活塞杆末端固连有夹板4。所述左气缸1向右边推，所述右气缸2向左边推，实现对所述断路器7的夹持。在同样的空气压力下，所述左气缸1的缸径大于所述右气缸2的缸径，使所述左气缸1的理论推力大于所述右气缸2的理论推力。当本实用新型空气开关搬运机械手夹持住所述断路器后，所述左气缸1的活塞杆伸出到底。

所述竖直滑台气缸5的活塞杆6末端固连所述横板3，所述左气缸1、右气缸2固连于所述横板3。所述竖直滑台气缸5驱动所述横板的上下运动。