[实用新型]用于确定旋转的构件的旋转圈数的设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于确定旋转的构件的旋转圈数的设备，其中设置在旋转的构件上的目标体的运动可由传感器扫描。

背景技术

在现代的机动车辆、尤其是载客汽车中，越来越多地使用自动离合器，如在DE102011014936A1中所描述的那样。在此，离合器通过电换向马达运动，所述电换向马达经由构成为丝杠的传动装置与离合器促动器连接，所述离合器促动器使得离合器运动。为了确定离合器的精确的位置，必要的是，除了电动机在马达圈内的位置外还确定下述旋转圈数，马达轴恰好位于所述旋转圈数中。借助于马达位置传感器确定电动机的转子在马达圈内的位置，这对于马达换向是足够的。因为丝杠将转动运动转换为直线运动，所述直线运动超出电动机的多于一圈，所以轴向位置不能完全从转子位置中确定。为此还需要丝杠的旋转圈数信息。

促动器绝对位置借助于独立的绝对位移传感器或者基准止挡的存在来确定。绝对位移传感器的附加的用于确定绝对位置的使用提高了制造传感器的成本并且需要附加的构造空间。如果采用基准止挡来确定丝杠的绝对位置，那么必须提高机械装置在基准止挡的止挡范围中的强度或者该机械装置必须设有有针对性的弹性。由此也提高了成本并且要求附加的构造空间。

实用新型内容

本实用新型基于下述目的，提出一种用于确定旋转的构件的旋转圈数的设备，所述设备允许正确地确定旋转的构件所处于的圈，并且仍然能简单地制造以及仅需要少量的构造空间。

根据本实用新型，通过一种用于确定旋转的构件的旋转圈数的设备实现所述目的：其中设置在所述旋转的构件上的目标体的运动能够通过传感器扫描，所述目标体在所述构件的旋转运动期间相对于固定的感测点改变轴向的或者径向的几何形状，其中所述改变能够由电感性或者电容性的传感器检测。

有利地，径向改变相应于厚度改变，而轴向改变相应于三维改变。根据从传感器观察旋转的构件停留在目标体的几何形状的径向或者轴向改变的哪个部位上可明确地确定圈。

在一个设计方案中，目标体在外部固定地设置在旋转的构件上，所述旋转的构件具有螺纹，其中在旋转的构件进行旋转运动时，目标体距传感器的距离改变根据螺纹的斜度来实现，所述传感器轴向地朝向旋转的构件定向。因为旋转运动通过螺纹转换为直线运动，所以根据距离改变确定促动器恰好处于哪个圈中。

在一个实施方式中，目标体构成为螺母，所述螺母设置在构成为螺杆的旋转的构件的外螺纹上，其中螺杆可由电动机驱动。在直线运动期间，其中螺杆由于驱动器通过电动机的旋转运动实施所述直线运动，由导电材料构成的螺母轴向运动进而改变距传感器的距离，这由传感器检测并且由此从所述距离中能够推断电动机当前的圈。

在一个变型形式中，螺纹的斜度与螺杆的最大旋转圈数和/或螺母的预设的轴向行程有关。由此保证：在螺母的位置和螺杆的相应的圈之间建立明确的关联性，以便能够识别促动器的位置。

在另一个实施方式中，在包括旋转的构件的齿圈的第一端侧上构成有明确的几何结构，所述齿圈经由轴向传动装置与旋转的构件耦联，所述几何结构用于显示如下信息：当所述齿圈旋转一圈的时候，与其耦联的所述构件的最大旋转圈数。通过轴向传动装置使齿圈随着旋转的构件运动，但是其中所述齿圈仅转一圈，而旋转的构件实施最大旋转圈数。因为明确的几何结构在齿圈仅转一圈期间是明确的，所以能够根据几何结构的径向改变精确地确定旋转的构件所处于的圈。

在一个改进方案中，明确的几何结构设置在由导电材料构成的载体层上，其中不导电的几何结构部分地覆盖载体层。通过借助于二维的结构对导电的载体层的这种仅部分的覆盖，产生电感性签名，所述电感性签名在下文中称为投影面，借助于所述投影面，在旋转时电感性传感器能够明确地感测旋转的构件的第n圈。

有利地，二维的结构构成为阿基米德螺旋线。电感性传感器在此仅在投影面上是敏感的，这引起对旋转的可靠的检测。

在一个变型形式中，几何结构设置在旋转的构件的第二端侧上，用于确定旋转的构件的角度位置并且可由电感性传感器扫描。通过这种设置在旋转的构件本身上的第二几何结构可以可靠地确定旋转的构件在360°内的位置。从几何结构在空心轴上的位置和几何结构在旋转的构件上的位置中可以在任何时间明确地确定旋转的构件的绝对位置。

在一个实施方式中，旋转的构件构成为电动机的转子轴或者构成为与离合器促动器连接的传动装置的丝杠。

附图说明

本实用新型允许大量的实施方式。其中两个将根据在附图中所示出的图来详细阐述。

附图示出：

图1示出机动车辆中的自动离合器的原理图，