[实用新型]一种挂具传输升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动升降机构，具体涉及一种挂具在传输过程中传输方向变换的升降机构。

背景技术

挂架治具在运输的过程中有两种方式，一种是垂直挂架传输，另一种是水平挂架传输。其中关于垂直挂架传输，主要将挂具的位置抬高或降低，以满足现场生产的需求。目前，挂具在垂直传输过程中，常采用人工控制电机转动来实现挂架的垂直驱动，需要人力进行传话配合才能实现挂具的升降处理，既费时又费力，影响整体的生产。

实用新型内容

为克服上有技术的缺陷，本实用新型诣在提供一种挂具传输升降机构，能够自动实现挂具的上下升降。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

 一种挂具传输升降机构，包括机架；所述机架由侧板和横梁组成的矩形结构，横梁与侧板垂直分布且横梁位于侧板的角上；水平上相邻的两个横梁之间设置有相互平行的两根传动轴，且位于传动轴上设置有链轮，垂直方向上相邻的两个链轮之间设置有链条，且相邻的两根链条之间固定设置有承载架；位于机架上方设置有导轨，所述导轨的方向与承载架的方向一致，所述导轨下方设置有移动挡块；位于所述机架的底部还设置有变向传感器，位于所述机架的上部还设置有定位传感器。

由于上述技术方案运用，本实用新型具有下列优点：

本实用新型通过对升降机构进行改进，在原有的基础上增加了传感器进行定位，且与传感器相配合的导轨和移动挡块，由移动挡块沿导轨方向将挂具进行水平移动，从而实现挂具的自动传输。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

以上附图中：1、机架；2、导轨；3、传动轴；4、链轮；5、定位传感器；6、承载架；7、链条；8、变向传感器；9、移动挡块。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：参见图1所示：

一种挂具传输升降机构，包括机架1；所述机架1由侧板和横梁组成的矩形结构，具体为两块侧板和四根横梁组成，横梁与侧板垂直分布且横梁位于侧板的角上。水平相邻的两根横梁之间设置有相互平行的两根传动轴3，这样在机架1内就有四根传动轴3，且四根传动轴3之间是相互平行的，也组成一个矩形结构。四根传动轴3上均设置有链轮4，在图1中每根传动轴3上设置有两个链轮4，且垂直方向上相邻的两个链轮4之间设置有链条7，这样四根链条7之间组成了一个矩形结构，在这矩形结构中同向相邻的两根链条7之间固定设置有承载架6，所述承载架6是用来放置挂具。

位于机架1上方设置有导轨2，所述导轨2的方向与承载架6的方向一致，所述导轨2下方设置有移动挡块9，该部分的作用是当挂具升到一定高度后，由移动挡块9将挂具移出该机架范围。为此需要确定升降机构的起初点，位于所述机架1的底部还设置有变向传感器8，该变向传感器8作为升降机构的起点；位于所述机架的上部还设置有定位传感器5，该定位传感器5作为升降机构的终点。

本实用新型通过对升降机构进行改进，在原有的基础上增加了定位传感器和变向传感器进行定位，再与这些传感器相配合的导轨和移动挡块，由移动挡块沿导轨方向将挂具进行水平移动，从而实现挂具的自动传输。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型所做的等效变化或修饰，都应该涵盖在本实用新型的保护范围之内。